[发明专利]用于韭菜自动收割并能够均匀分堆的装置

权利要求书

1.用于韭菜自动收割并能够均匀分堆的装置，其特征在于：该用于韭菜自动收割并能够均匀分堆的装置包括割台板，弧面槽，机壳体，大型铅酸蓄电池，显示屏，外接遥控插头，伺服电机，连接主架体，导向块，升降电动缸，输送带，主动轴，从动轴，送料板，收集盘，重力传感器，翻转挡板，翻转轴，从动齿轮，底转动盘，转动轴，切割刀，集束桨，T型滑槽，转动电机，主动齿轮，输送带转动电机，中连接体，电动滑块，滑动杆，松紧带，副电动滑块和分流体，所述割台板顶部左端和右端侧边固定向上连接有“门”字型的机壳体，且机壳体的顶部后端固定设置有大型铅酸蓄电池；所述大型铅酸蓄电池前端侧壁内有ARM微控制器；所述大型铅酸蓄电池的后端侧壁上纵向挂设显示屏，且显示屏的右端的大型铅酸蓄电池上固定设置有外接遥控插头；所述大型铅酸蓄电池前端的机壳体顶部固定向上设置有两组对称的伺服电机，且伺服电机底部均穿过机壳体转动连接有转动轴，且转动轴底端固定通过轴承转动连接有在割台板顶部平面上；所述转动轴下端固定套接有底转动盘，且底转动盘上固定设置有九组切割刀；所述转动轴的中端上固定设置有九组集束桨，且集束桨通过套筒固定在转动轴上；所述割台板后端固定连接有楔体状的中连接体，且中连接体的前侧壁为向后四十五度倾斜的斜面；所述中连接体的后端侧壁处垂直设置有长方体状的连接主架体；所述中连接体的倾斜面上固定设置有两组相对的输送带，且输送带的内端和外端分别为设置有主动轴和从动轴；所述主动轴的顶端固定设置有输送带转动电机，而主动轴的底端通过轴承转动连接在中连接体中；所述从动轴的两端均通过轴承转动连接在中连接体中；所述输送带转动电机与大型铅酸蓄电池中的ARM微控制器通过普通电性相连接；所述连接主架体的顶部平面左端和右端对称内置有两个升降电动缸，且升降电动缸的固定端内置于连接主架体内部，而升降电动缸移动端上固定设置有螺栓连接盘用于固定在外部机械上；所述连接主架体的后端侧壁中部竖向固定设置有T型状的导向块；所述连接主架体的左端和右端侧壁与输送带相连接处固定设置有收集盘，且收集盘的底板中固定埋设有MXC62025MP的重力传感器，且重力传感器与大型铅酸蓄电池中的ARM微控制器通过普通电性相连接；所述收集盘的后端侧壁为通过翻转轴转动连接的翻转挡板；所述割台板前端侧边上开设有两个对称的弧面槽，且弧面槽的弧面半径至少15CM，并且弧面槽共同三叉戟状结构，而且割台板的前侧壁为倾斜的刀片状切口；左端的所述切割刀均为逆时针方向弯曲的弧面状刀具，而右端的所述切割刀均为顺时针方向弯曲的弧面状刀具；所述集束桨与相对应的切割刀相错1CM，且集束桨位于切割刀的后方；所述集束桨的内侧壁和外侧壁上端均开设有T型滑槽，且集束桨的内侧的T型滑槽中通过顶部的固定设置的滑动杆滑动连接有电动滑块，而集束桨的外侧的T型滑槽中通过顶部的固定设置的滑动杆滑动连接有副电动滑块，其电动滑块和副电动滑块均与大型铅酸蓄电池中的ARM微控制器通过普通电性相连接；所述电动滑块和所述副电动滑块之间固定连接有松紧带，而集束桨的高度为10-20CM之间，根据实际韭菜品种自由选择；所述割台板的后端中部固定设置有分流体，且分流体为三角柱体结构，并且分流体的前端两个侧壁为内凹的弧面状结构；两个所述输送带为逆向旋转，且输送带上固定设置有九组间隔均匀的送料板，并且输送带的外端恰好置于收集盘的上方，而且输送带上的输送带转动电机经过泵频设置能够达到与伺服电机相一致；所述收集盘的内部底面为后端高，而前端低的倾斜面，且翻转轴的内端套接有从动齿轮，并且中连接体上与从动齿轮相对应处固定设置有转动电机，且转动电机上设置有与从动齿轮相互咬合的主动齿轮，其转动电机与大型铅酸蓄电池中的ARM微控制器电性相连接。