[发明专利]一种跨流水线多点转移系统及方法

权利要求书

1.一种跨流水线多点转移系统，其特征在于：包括多条流水线以及多点输送模块；

所述多点输送模块，用于在不同的流水线之间输送工件；所述多点输送模块包括至少两条跨线输送轨道、以及连接至少两条跨线输送轨道的连接轨道；所述跨线输送轨道包括设于所述跨线输送轨道与所述流水线交叉位置处的升降转移单元；所述升降转移单元与流水线衔接，用于跨流水线对工件进行调度转移；流水线包括沿第一方向对称设置的多个工位；所述多点输送模块，将工件从第一流水线的第一工位输送至第二流水线的第二工位，所述多点输送模块包括对应于所述第一工位和/或所述第二工位设置的跨线输送轨道；所述跨线输送轨道跨所述第一流水线和所述第二流水线设置，并且与对应的工位衔接。

2.根据权利要求1所述的一种跨流水线多点转移系统，其特征在于：

所述跨线输送轨道设置在所述流水线上方；

所述连接轨道设置在所述流水线的上方或者一侧。

3.一种跨流水线的多点转移方法，适用于权利要求1所述的跨流水线多点转移系统，其特征在于，包括步骤：

S1，工件经所述第一工位进入所述多点输送模块；

S2，工件经所述多点输送模块输送至所述第二工位。

4.根据权利要求3所述的一种跨流水线的多点转移方法，其特征在于：

所述步骤S1中，工件经所述升降转移单元进入所述第一工位对应的跨线输送轨道。

5.根据权利要求3所述的一种跨流水线的多点转移方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S2-1,工件经所述连接轨道从所述第一工位对应的跨线输送轨道输送至所述第二工位对应的跨线输送轨道;

S2-2,工件经所述升降转移单元进入所述第二工位。

6.根据权利要求3所述的一种跨流水线的多点转移方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S2-1,工件从所述第一工位对应的跨线输送轨道输送至所述第二工位对应的所述第二流水线;

S2-2,工件经所述升降转移单元进入所述第二工位。