[发明专利]一种主动操控式手摇牵引床

权利要求书

1.一种主动操控式手摇牵引床，其特征在于，包括头枕平台、上身平台、臀部板、下肢平台、机架以及床身导轨，所述头枕平台、上身平台、臀部板、下肢平台依次设置在机架顶部；所述头枕平台与上身平台相铰接，所述臀部板位于上身平台与下肢平台之间，所述上身平台通过臀部板两侧的转轴与臀部板活动连接，所述臀部板通过螺栓固定安装在机架上，所述臀部板上安装有臀部固定束带，所述下肢平台设置在床身导轨上，所述下肢平台上设置有脚部固定束带，所述床身导轨通过螺栓固定安装在机架上；所述头枕平台相对于上身平台具有水平左右摆动自由度，所述上身平台相对于臀部板具有竖直翻转自由度，所述下肢平台相对于臀部板具有前后移动自由度；所述头枕平台与上身平台通过销轴相铰接，所述头枕平台的下侧固定安装有枕轴，所述上身平台的侧端通过第一手摇轮轴设置有第一手摇轮，所述第一手摇轮上固接有手摇把手，所述枕轴依次通过长连杆和短连杆与第一手摇轮轴连接；所述枕轴的末端插入长连杆的始端孔中，所述枕轴与长连杆能够绕长连杆的始端孔相对转动，所述长连杆的末端孔通过销轴与短连杆的始端孔相铰接，所述长连杆与短连杆可以绕连接销轴相对转动，所述短连杆的末端孔通过键连接固定安装在第一手摇轮轴上，所述第一手摇轮轴通过滚珠轴承安装在上身平台的侧端，能够相对上身平台转动；所述机架上通过一对轮轴支座与第二手摇轮轴设置有一对第二手摇轮，且轮轴支座位于臀部板与下肢平台之间，固定安装在机架上，一对第二手摇轮与第二手摇轮轴通过过盈配合分别设置于机架两侧，第二手摇轮轴通过间隙配合与轮轴支座转动连接，第二手摇轮轴上固定安装有主动直齿轮和主动锥齿轮。

2.根据权利要求1所述的主动操控式手摇牵引床，其特征在于，臀部板下侧设置有齿条导槽，所述臀部板下侧设置有轴承座及滚珠丝杠，所述轴承座固定安装在臀部板的下侧面，所述滚珠丝杠的一端安装在轴承座内，另一端通过键连接安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮能够与所述主动锥齿轮相啮合，所述滚珠丝杠上安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母的底端通过销轴与传动直杆的末端连接，所述传动直杆通过直杆支座安装在机架上，所述传动直杆与直杆支座间为低副间隙配合，传动直杆能够相对于直杆支座前后移动。

3.根据权利要求2所述的主动操控式手摇牵引床，其特征在于，所述传动直杆的首端与传动曲杆的末端通过销轴相铰接，且所述传动直杆首端与传动曲杆末端的轴向截面为互相配合的弧尖形结构，所述传动曲杆的首端通过销轴与上身平台相铰接，且所述上身平台平置时，传动曲杆末端轴线与传动直杆轴线呈165°。

4.根据权利要求3所述的主动操控式手摇牵引床，其特征在于，所述下肢平台的下侧面与从动齿条焊接，所述从动齿条能够与第二手摇轮轴上的主动直齿轮相啮合，并伸入到臀部板下侧的齿条导槽中。