[发明专利]一种基于天气监测的老人看护机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种基于天气监测的老人看护机器人控制系统，涉及智能生活控制系统领域。本发明中：空气湿度监测单元通过信息/信号传输模块与信息信号处理控制单元相联；信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块与路径规划控制单元相联；人工反馈控制单元通过信息/信号传输模块与信息信号处理控制单元相联。本发明通过采用光照强度监测方式，对外界光照强度进行监测；通过温度传感监测方式，对外界温度进行监测；通过空气湿度监测方式，对外界空气湿度进行监测；并通过路径规划控制单元对机器人推行老人的路径进行规划设定；通过人工反馈控制单元对当前的行径/状态进行反馈调整；从而便捷高效的让老人能够在适宜的天气进行透气、晒太阳。

技术领域

本发明涉及智能生活控制系统领域，尤其涉及一种基于天气监测的老人看护机器人控制系统。

背景技术

在家庭生活中，照顾老人是一件很重要的事情，老年人在长期呆在屋内，需要经常出去透透气、晒晒太阳。晒太阳是指将皮肤置于太阳下的行为，可以延缓衰老，其中起作用的是维生素D。研究显示，体内维生素D水平较高者比维生素D较低者的机体平均年轻5岁左右。人体所需的维生素D，其中有90％都需要依靠晒太阳而获得。肌肤通过获取阳光中的紫外线来制造维生素D3，身体再把维生素D3转化为活性维生素D，这种类型的维生素有助于倡导对钙、磷的吸收，而维生素D也因此被称为“阳光维生素”。

而老年人的体质一般较弱，一些老年人腿脚行动不便，晒太阳还需要挑一些较好天气，而很多时候，家中的没有其他人照顾家居老人；如何便捷高效的让老人能够在适宜的天气进行透气、晒太阳，成为需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于天气监测的老人看护机器人控制系统，通过采用光照强度监测方式，对外界光照强度进行监测；通过温度传感监测方式，对外界温度进行监测；通过空气湿度监测方式，对外界空气湿度进行监测；并通过路径规划控制单元对机器人推行老人的路径进行规划设定；通过人工反馈控制单元对当前的行径/状态进行反馈调整；从而便捷高效的让老人能够在适宜的天气进行透气、晒太阳。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种基于天气监测的老人看护机器人控制系统，包括监测看护控制系统，监测看护控制系统内设有信息信号处理控制单元；监测看护控制系统内设有光照强度监测单元；光照强度监测单元通过信息/信号传输模块与信息信号处理控制单元相联；监测看护控制系统内设有外界温度监测单元；外界温度监测单元通过信息/信号传输模块与信息信号处理控制单元相联；监测看护控制系统内设有空气湿度监测单元；空气湿度监测单元通过信息/信号传输模块与信息信号处理控制单元相联；监测看护控制系统内设有路径规划控制单元；信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块与路径规划控制单元相联；监测看护控制系统内设有行程驱动控制单元；信息信号处理控制单元通过信息/信号传输及驱动模块与行程驱动控制单元相联；监测看护控制系统内设有人工反馈控制单元；人工反馈控制单元通过信息/信号传输模块与信息信号处理控制单元相联。

其中，包括光照传感装置，光照传感装置通过数据信息转换及传输方式与监测看护控制系统内的光照强度监测单元相联。

其中，包括温度传感装置，温度传感装置通过数据信息传输及转换方式与监测看护控制系统内的外界温度监测单元相联。

其中，包括湿度传感装置，湿度传感装置通过数据信息传输及转换方式与监测看护控制系统内的空气湿度监测单元相联。

其中，包括行程驱动动力装置，监测看护控制系统内的行程驱动控制单元通过信息/信号驱动控制方式与行程动力装置相联。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：