[发明专利]一种基于区域测定的捶背机器人控制系统在审
申请号: | 201810422019.3 | 申请日: | 2018-05-04 |
公开(公告)号: | CN108705542A | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 桂峰 | 申请(专利权)人: | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00;A61H23/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241200 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 捶背 分析控制单元 信号传输 机器人控制系统 驱动控制单元 信号传输模块 区域规划 红外传感 控制方式 区域测定 传感检测 动力装置 交互方式 控制系统 匹配操作 驱动信息 人体背部 智能设备 种类设定 检测 驱动 | ||
1.一种基于区域测定的捶背机器人控制系统,其特征在于:
包括捶背机器人和区域捶背控制系统;
所述区域捶背控制系统内包括主分析控制单元;
所述区域捶背控制系统内包括语音输入控制单元;
所述语音输入控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主分析控制单元;
所述区域捶背控制系统内包括红外传感检测单元;
所述红外传感检测单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主分析控制单元;
所述区域捶背控制系统内包括区域规划控制单元;
所述主分析控制单元通过信息/信号传输交互方式与区域规划控制单元相联;
所述区域捶背控制系统内包括种类设定控制单元;
所述主分析控制单元通过信息/信号传输交互方式与种类设定控制单元相联;
所述区域捶背控制系统内包括捶背驱动控制单元;
所述主分析控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至捶背驱动控制单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于区域测定的捶背机器人控制系统,其特征在于:
所述捶背机器人内设有中央控制器,所述中央控制器通过信息/信号传输交互方式与区域捶背控制系统内的主分析控制单元相联。
3.根据权利要求1所述的一种基于区域测定的捶背机器人控制系统,其特征在于:
所述捶背机器人上包括红外传感装置,所述红外传感装置通过信息/信号传输方式与区域捶背控制系统内的红外传感检测单元相联。
4.根据权利要求1所述的一种基于区域测定的捶背机器人控制系统,其特征在于:
所述捶背机器人上包括语音输入装置,所述语音输入装置通过数据信息转换及传输方式与区域捶背控制系统内的语音输入控制单元相联。
5.根据权利要求1所述的一种基于区域测定的捶背机器人控制系统,其特征在于:
所述捶背机器人上包括捶背动力装置,所述区域捶背控制系统内的捶背驱动控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与捶背动力装置相联。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽三弟电子科技有限责任公司,未经安徽三弟电子科技有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810422019.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种自动喂饭机器人
- 下一篇:一种安全型机器人防撞运输箱