[发明专利]一种基于风力再清洁的扫地机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种基于风力再清洁的扫地机器人控制系统，涉及智能家居控制系统领域。本发明中：声波探测控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信号传输至风机调节控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信号传输至周围清洁控制单元。本发明通过声波探测方式，对前方的物体离地高度和间隙深度进行探测，并通过高度分析控制方式进行精准的高度分析；通过风机调节控制方式，对相应的高度和间隙深度的地面进行风力调节操作；通过周围清洁控制方式，对小间隙的周围地面进行二次清理，从而高效的完成对难以清理的小间隙的清洁操作。

技术领域

本发明涉及智能家居控制系统领域，尤其涉及一种基于风力再清洁的扫地机器人控制系统。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

但是扫地机器人自身存在这一定高度，而家庭室内的一些家具、设备都与地面之间存在着小间隙，这些小间隙内容易产生落尘，而扫地机器人却难以进入清洁；高效的完成对难以清理的小间隙的清洁操作，成为提升家居环境品质的重要前提。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于风力再清洁的扫地机器人控制系统，通过声波探测方式，对前方的物体离地高度和间隙深度进行探测，并通过高度分析控制方式进行精准的高度分析；通过风机调节控制方式，对相应的高度和间隙深度的地面进行风力调节操作；通过周围清洁控制方式，对小间隙的周围地面进行二次清理，从而高效的完成对难以清理的小间隙的清洁操作。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种基于风力再清洁的扫地机器人控制系统，包括再清洁机器人和风力扫地控制系统；风力扫地控制系统内包括主处理控制单元；风力扫地控制系统内包括行程驱动控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信号传输至行程驱动控制单元；风力扫地控制系统内包括声波探测控制单元；声波探测控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；风力扫地控制系统内包括高度分析控制单元；高度分析控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；风力扫地控制系统内包括风机调节控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信号传输至风机调节控制单元；风力扫地控制系统内包括周围清洁控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信号传输至周围清洁控制单元。

其中，再清洁机器人内包括行程动力装置，风力扫地控制系统内的行程驱动控制单元通过信息/信号传输控制方式与行程动力装置驱动相联。

其中，再清洁机器人内包括声波探测装置，声波探测装置通过数据信息/信号转换及传输方式与风力扫地控制系统内的声波探测控制单元相联。

其中，再清洁机器人内包括风机装置，风力扫地控制系统内的风机调节控制单元通过信息/信号传输控制方式与风机装置驱动相联。

其中，再清洁机器人内包括扫地动力装置，风力扫地控制系统内的周围清洁控制单元通过信息/信号传输控制方式与扫地动力装置驱动相联。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过行程驱动控制方式，对扫地机器人进行行程控制；通过声波探测方式，对前方的物体离地高度和间隙深度进行探测，并通过高度分析控制方式进行精准的高度分析；通过风机调节控制方式，对相应的高度和间隙深度的地面进行风力调节操作；通过周围清洁控制方式，对小间隙的周围地面进行二次清理，从而高效的完成对难以清理的小间隙的清洁操作。

附图说明