[发明专利]变速箱后盖轴承激光雕刻组装中心

权利要求书

1.一种变速箱后盖轴承激光雕刻组装中心，其特征在于：包括底座(1)、设置在底座(1)上的旋转工位装置(2)、外罩在底座(1)上的保护罩、以及设置在底座(1)上且与旋转工位装置(2)对应的变速箱后盖组装中心；

旋转工位装置(2)包括设置在底座(1)上的工位驱动电机(102)、与工位驱动电机(102)传动连接且旋转设置在底座(1)上的工位旋转盘(101)、按工序分布在工位旋转盘(101)上的旋转工位、设置在每个旋转工位处且用于固定变速箱盖(3)下端面的胎具件(6)、设置在胎具件(6)上端面对称两侧的U形卡座(7)、以及设置在U形卡座(7)上且用于固定变速箱盖(3)两侧凸耳的V形定位槽(8)；

旋转工位包括依次工序衔接的用于进料与出料的工位转料处(103)、用于对变速箱盖(3)侧面雕刻标记的工位雕刻处(104)、用于将轴承件(4)压入变速箱盖(3)内的工位第一组装处(105)、以及用于检测轴承件(4)组装精度的工位检测处(106)；

在工位转料处(103)下方设置有工位转料固定机架(109)，在工位转料固定机架(109)上设置有工位转料导向杆(110)，在工位转料固定机架(109)上竖直设置有工位转料升降气缸(111)，在工位旋转盘(101)上设置有位于胎具件(6)下方的通孔，在工位转料升降气缸(111)上端设置有用于穿过通孔的工位转料上顶头(112)。

2.根据权利要求1所述的变速箱后盖轴承激光雕刻组装中心，其特征在于: 变速箱后盖组装中心包括依次工序链接的激光雕刻装置(10)、轴承组装总成、检测组装总成、以及密封圈组装总成；

轴承组装总成包括依次工序衔接的轴承存储装置(11)、轴承中转装置(12)、以及轴承组装装置(13)；

检测组装总成包括组装检测机(14)；

密封圈组装总成包括依次工序衔接的密封圈上料装置(16)、以及密封圈安装装置(17)；

激光雕刻装置(10)包括设置在底座(1)一侧且用于在变速箱盖(3)侧面上雕刻标记的激光雕刻机(150)、设置在激光雕刻机(150)头部的激光固定侧架(151)、分别竖直设置在激光固定侧架(151)上的激光升降导向滑道(156)与激光升降气缸(154)、设置在激光升降气缸(154)活塞杆上的激光升降连接座(155)、活动设置在激光升降导向滑道(156)内的激光升降导向键、分别与激光升降连接座(155)和激光升降导向键连接的激光升降架(152)、以及设置在激光升降架(152)上的激光吸尘嘴(153)。

3.根据权利要求2所述的变速箱后盖轴承激光雕刻组装中心，其特征在于:轴承存储装置(11)包括设置在底座(1)上的轴承旋转盘(202)、与轴承旋转盘(202)传动连接的轴承上料电机(201)、以及竖直分布在轴承旋转盘(202)上且套装有轴承件(4)的轴承伸缩导向杆(203)；

轴承中转装置(12)包括设置在底座(1)上的轴承中转架(250)、竖直设置在轴承中转架(250)上的轴承中转升降架(251)、横向设置在轴承中转升降架(251)上的轴承径向架(252)、横向设置在轴承径向架(252)上的轴承径向气缸(253)、一端与轴承径向气缸(253)连接且横向滑动设置在轴承径向架(252)上的轴承径向移动滑架(254)、竖直设置在轴承径向移动滑架(254)上的轴承升降抓取气缸(255)、以及设置在轴承升降抓取气缸(255)上且用于将轴承伸缩导向杆(203)上的轴承件(4)取下并送给轴承组装装置(13)的轴承抓起机械手(256)；

轴承组装装置(13)包括设置在轴承径向移动滑架(254)上且用于将轴承件(4)压入变速箱盖(3)中的轴承下压头(257)、以及设置在轴承径向移动滑架(254)上且用于与轴承件(4)侧面定位接触的轴承弧形侧扶手(258)。

4.根据权利要求2所述的变速箱后盖轴承激光雕刻组装中心，其特征在于: 组装检测机(14)包括设置在底座(1)上的检测支架(298)、设置在检测支架(298)上的检测升降丝杠(299)、设置在检测升降丝杠(299)的活动丝母座上的检测旋转电机(300)、与检测旋转电机(300)输出端传动连接且用于插入到轴承件(4)内孔中的检测旋转锥度头(301)、设置在检测支架(298)一侧的检测副支座(302)、摆动在检测副支座(302)上的检测悬臂架(303)、以及设置在检测悬臂架(303)悬臂端且用于与轴承件(4)外表面滚动接触的检测偏心轮(304)；在检测副支座(302)上设置有用于测量检测悬臂架(303)摆动角度的角度传感器。