[发明专利]带有激光雕刻的变速箱后盖组装系统

权利要求书

1.一种带有激光雕刻的变速箱后盖组装系统，其特征在于：包括底座(1)、设置在底座(1)上的旋转工位装置(2)、外罩在底座(1)上的保护罩、以及设置在底座(1)上且与旋转工位装置(2)对应的变速箱后盖组装中心；

旋转工位装置(2)包括设置在底座(1)上的工位驱动电机(102)、与工位驱动电机(102)传动连接且旋转设置在底座(1)上的工位旋转盘(101)、按工序分布在工位旋转盘(101)上的旋转工位、设置在每个旋转工位处且用于固定变速箱盖(3)下端面的胎具件(6)、设置在胎具件(6)上端面对称两侧的U形卡座(7)、以及设置在U形卡座(7)上且用于固定变速箱盖(3)两侧凸耳的V形定位槽(8)；

旋转工位包括依次工序衔接的用于进料与出料的工位转料处(103)、用于对变速箱盖(3)侧面雕刻标记的工位雕刻处(104)、用于将轴承件(4)压入变速箱盖(3)内的工位第一组装处(105)、用于检测轴承件(4)组装精度的工位检测处(106)、用于将组装后变速箱盖(3)图片上传的工位上传处(107)、以及用于将密封圈件(5)装入变速箱盖(3)上的工位第二组装处(108)；

在工位旋转盘(101)中心设置有与工位旋转盘(101)同轴旋转的角度光电传感器(18)，在每个旋转工位均设置有工位光电传感器(19)；

在工位转料处(103)下方设置有工位转料固定机架(109)，在工位转料固定机架(109)上设置有工位转料导向杆(110)，在工位转料固定机架(109)上竖直设置有工位转料升降气缸(111)，在工位旋转盘(101)上设置有位于胎具件(6)下方的通孔，在工位转料升降气缸(111)上端设置有用于穿过通孔的工位转料上顶头(112)；

变速箱后盖组装中心包括依次工序链接的激光雕刻装置(10)、轴承组装总成、检测组装总成、以及密封圈组装总成；

密封圈组装总成包括依次工序衔接的密封圈上料组装(16)、以及密封圈安装装置(17)；

密封圈上料组装(16)包括设置在底座(1)上的密封圈送入导轨(347)、设置在密封圈送入导轨(347)上且有气缸推动的密封圈送入托盘(348)、分布在密封圈送入托盘(348)上的密封圈送入托盘径向沟槽(350)、设置在密封圈送入托盘(348)上方的密封圈外撑盘(351)、分布设置在密封圈外撑盘(351)上且位于在对应的密封圈送入托盘径向沟槽(350)上方的密封圈径向导向槽(352)、设置在密封圈外撑盘(351)外侧壁上且套装有带安装的密封圈件(5)的密封圈卡装外侧面(353)、设置在密封圈送入托盘(348)上且位于密封圈卡装外侧面(353)下方的密封圈送入托盘上端面(349)；

密封圈安装装置(17)包括设置在底座(1)上的密封圈架(346)、横向设置在密封圈架(346)上的密封圈横梁(354)、横向设置在密封圈横梁(354)上的密封圈横向气缸(355)、由密封圈横向气缸(355)牵引在密封圈横梁(354)横向移动的密封圈滑动架(356)、竖直设置在密封圈滑动架(356)上的密封圈安装升降气缸(357)、设置在密封圈安装升降气缸(357)下端的密封圈安装架、设置在密封圈安装架上的密封圈旋转马达(358)、下端与密封圈旋转马达(358)下端同轴连接且下端面带有阿基米德螺旋线槽的密封圈导向旋转座、上端与密封圈安装架固定连接的密封圈旋转固定杆、设置在密封圈旋转固定杆下端上且位于密封圈导向旋转座下方的密封圈导向座(359)、径向设置在密封圈导向座(359)下端的密封圈径向咬合槽(363)、径向活动设置在对应的密封圈径向咬合槽(363)内且上端面与阿基米德螺旋线槽咬合的密封圈径向阿基米德导向键(360)、设置在密封圈径向阿基米德导向键(360)外端下部且用于外撑起密封圈件(5)内圈的密封圈外撑杆(361)、以及设置在密封圈旋转固定杆下端位于密封圈径向阿基米德导向键(360)外侧的密封圈外限位框(362)。