[发明专利]一种空间分区探测系统及方法在审
申请号: | 201810422224.X | 申请日: | 2018-05-04 |
公开(公告)号: | CN108445549A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 林文杰;刘文上;何江 | 申请(专利权)人: | 深圳钶钽智能技术有限公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10 |
代理公司: | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人: | 林俭良;冯小梅 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 探测单元 探测区域 探测装置 探测区 空间分区 探测系统 被测物 探测 角度设置 移动轨迹 感应区 追踪 移动 | ||
1.一种空间分区探测系统,其特征在于,包括设置在空间内的第一组探测单元和第二组探测单元;
所述第一组探测单元设置在所述空间内的第一方向上,以形成第一探测区域;
所述第二组探测单元设置在所述空间内的第二方向上,以形成与所述第一探测区域成设定角度设置的第二探测区域;
所述第一组探测单元包括若干第一探测装置,所述第一探测区域包括与所述若干第一探测装置的探测方向对应的若干第一探测区;
所述第二组探测单元包括若干第二探测装置,所述第二探测区域包括与所述若干第二探测装置的探测方向对应的若干第二探测区;
其中,相邻的所述第一探测区、相邻的所述第二探测区之间为无感应区。
2.根据权利要求1所述的空间分区探测系统,其特征在于,所述若干第一探测装置在所述第一方向上间隔设置;所述若干第二探测装置在所述第二方向上间隔设置。
3.根据权利要求1所述的空间分区探测系统,其特征在于,所述第一探测区和第二探测区纵横交叉分布,所述若干无感应区小于被测物的体积。
4.根据权利要求1所述的空间分区探测系统,其特征在于,每一个所述第一探测装置包括第一传感器、设置在所述第一传感器的感测方向上以对所述第一传感器的感测信号进行聚焦的第一透镜单元;和/或,
每一个所述第二探测装置包括第二传感器、设置在所述第二传感器的感测方向上以对所述第二传感器的感测信号进行聚焦的第二透镜单元。
5.根据权利要求4所述的空间分区探测系统,其特征在于,所述第一传感器包括基板、设置在所述基板上的感测元件、以及设置在所述基板上并罩设在所述感测元件外的管帽,所述管帽上对应所述感测元件的感测方向设有感测窗口。
6.根据权利要求4所述的空间分区探测系统,其特征在于,所述第二传感器包括基板、设置在所述基板上的感测元件、以及设置在所述基板上并罩设在所述感测元件外的管帽,所述管帽上对应所述感测元件的感测方向设有感测窗口。
7.根据权利要求4所述的空间分区探测系统,其特征在于,所述第一传感器和第二传感器均为红外热释电传感器;所述第一透镜单元和第二透镜单元均为菲涅尔透镜。
8.根据权利要求1所述的空间分区探测系统,其特征在于,所述空间分区探测系统还包括:分别与所述第一组探测单元和所述第二组探测单元连接、用于接收所述第一组探测单元输出的第一探测信号和所述第二组探测单元输出的第二探测信号以控制所述空间内各种设备开关的控制单元。
9.一种空间分区探测方法,所述空间分区探测方法应用权利要求1-8任一项所述的空间分区探测系统实现,其特征在于,所述空间分区探测方法包括以下步骤:
S1、获取第一探测信号和第二探测信号;其中,所述第一探测信号包括若干个第一感测信号,所述第二探测信号包括若干个第二感测信号;
S2、接收所述第一探测信号和第二探测信号;
S3、判断是否接收到两个以上第一感测信号、两个以上第二感测信号或者一个第一感测信号和一个第二感测信号;若是,则判定所述空间内有被测物。
10.根据权利要求8所述的空间分区探测方法,其特征在于,所述步骤S2之后还包括:
根据所述第一探测信号与第一组探测单元的位置编号之间的第一预设对应关系获取所述第一组探测单元的位置信息、以及根据所述第二探测信号与第二组探测单元的位置编号之间的第二预设对应关系获取所述第二组探测单元的位置信息;
基于所述第一组探测单元的位置信息和所述第二组探测单元的位置信息确定被测物的位置或者移动轨迹。
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