[发明专利]一种空心杯电机系统

权利要求书

1.一种空心杯电机系统，其特征在于：包括机壳，所述机壳设置有第一端盖、第二端盖和第三端盖；所述第一端盖和所述第二端盖之间安装有定子，所述定子中间安装有受旋转磁场作用而转动的转子，所述定子通电后会形成旋转磁场，所述转子输出力矩；所述第一端盖和所述第二端盖之间还安装有传感模块，所述传感模块用于实时检测转子的位置信息；所述第二端盖和所述第三端盖之间安装有驱动板，所述驱动板包括控制模块和功率模块，所述控制模块和所述功率模块之间电性连接； 所述驱动板和所述传感模块通过线缆电性连接，所述驱动板和所述定子通过线缆电性连接，所述控制模块给所述传感模块供电，所述传感模块检测转子的位置信息并反馈给所述控制模块，所述控制模块接收所述传感模块反馈来的包含所述转子位置信息的电信号，所述控制模块对所述传感模块反馈来的包含所述转子位置信号的电信号进行译码，确定此时转子位置，然后输出相应电信号给所述功率模块，所述功率模块根据所述控制模块给的相应电信号输出相应的电压给所述定子。

2.如权利要求1所述的空心杯电机，其特征在于：所述定子为空心杯三相绕组线圈，空心杯三相绕组线圈通电后在周围产生旋转的磁场。

3.如权利要求1所述的空心杯电机，其特征在于：所述转子包括磁钢和转轴，所述磁钢固定在所述转轴上，所述转轴通过轴承安装在所述第一端盖和所述第二端盖之间，所述磁钢受旋转磁场影响而转动，从而带动所述转轴转动。

4.如权利要求3所述的空心杯电机，其特征在于：所述转轴靠近所述第一端盖的一端安装有铜套，所述转轴靠近所述第二端盖的一端安装有弹簧。

5.如权利要求2所述的空心杯电机，其特征在于：所述驱动板通过定位螺丝安装在所述第二端盖上，所述驱动板上设置有焊盘，所述定子通过将三相绕组线焊接在所述焊盘上与所述驱动板电性连接，所述驱动板和所述第二端盖之间还设置有绝缘垫。

6.如权利要求1所述的空心杯电机，其特征在于：所述传感模块包括固定在所述第二端盖上的霍尔支架，所述霍尔支架上安装有霍尔板，所述霍尔支架加固所述霍尔板的安装位置，所述霍尔板上安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器和所述控制模块通过线缆连接，所述电缆包括电源输入线、控制信号线和反馈信号线。

7.如权利要求6所述的空心杯电机，其特征在于：所述霍尔板上还安装有线卡。

8.如权利要求1所述的空心杯电机，其特征在于：所述机壳内还安装有铁芯，所述铁芯设置在所述定子外侧。