[发明专利]一种火车轨道焊接设备

说明书

一种火车轨道焊接设备，包括行走部分、底座、支撑部分、焊接部分推动架、四个焊接部分，其特征在于：所述的底座的底板下面与行走部分的两个第二并联机构底板上面固定连接；所述的底座的第一舵机的电机轴与支撑部分的第一伸缩套筒的下面固定连接；所述的四个焊接部分的八个第四燕尾槽分别滑动安装在焊接部分推动架的八个第二定位条上；过支撑部分的两个第三液压缸伸长带动四个吸盘向两侧移动，通过第三步进电机带动第三齿条进而带动支撑柱的四个吸盘吸到地面，通过第三舵机旋转180度带动整个机器离开铁路，使机器可以随时避开火车，提高了工作安全，实现了大范围应用，提高了工作质量。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种火车轨道焊接设备。

背景技术

火车轨道的钢轨接头处焊接的时候，通常需要焊接工人背着重重的焊接设备去焊接，由于铁路线长，焊接设备重，因此造成焊接效率低下，因此需要一种可以自动焊接和躲避火车的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种火车轨道焊接设备，过支撑部分的两个第三液压缸伸长带动四个吸盘向两侧移动，通过第三步进电机带动第三齿条进而带动支撑柱的四个吸盘吸到地面，通过第三舵机旋转180度带动整个机器离开铁路，使机器可以随时避开火车，提高了工作安全，实现了大范围应用，提高了工作质量。

本发明所使用的技术方案是：一种火车轨道焊接设备，包括行走部分、底座、支撑部分、焊接部分推动架、四个焊接部分，其特征在于：所述的底座的底板下面与行走部分的两个第二并联机构底板上面固定连接；所述的底座的第一舵机的电机轴与支撑部分的第一伸缩套筒的下面固定连接；所述的焊接部分推动架的两个滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的两个第五齿轮分别与两个第一齿条相互啮合，所述的焊接部分推动架的四个第五液压缸的活塞杆端部分别与四个焊接部分的四个第三滑板上面的挡板固定连接；所述的四个焊接部分的八个第四燕尾槽分别滑动安装在焊接部分推动架的八个第二定位条上；

所述的底座包括行走部分底板、两个第一并联机构底板、十二个第一液压缸、两个第二并联机构底板、四个轮子、两个轮子连接轴、两个轮子连接轴固定套、两个第一步进电机、两个第一齿轮、两个第二齿轮，所述的行走部分底板是一个长方形的板子，在其中间左右两侧各设有一个支撑板，所述的两个第一并联机构底板下面固定安装在行走部分底板上面的左右两侧；所述的十二个第一液压缸均分成两组，所述的每组六个第一液压缸两两一组，每个第一液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板上面，第一液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板下面；每组第一液压缸中的两个第一液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸的轴线且呈V型分布；在行走部分底板前后两面各设有一个轮子连接轴固定套；所述的两个轮子连接轴分别转动安装在两个轮子连接轴固定套里；所述的四个轮子分别固定安装在两个轮子连接轴的左右两端；所述的两个第一齿轮固定安装在两个轮子连接轴上；所述的两个第一步进电机水平放置，其侧面分别固第二齿轮固定连接；所述的两个第二齿轮分别与两个第一齿轮相互啮合；

所述的底座包括底板定安装在行走部分底板上面的两个电机座里，其电机轴分别与两个、两个第一燕尾槽、两个第一齿条、第一舵机、四个第一定位条、第二齿条、第二步进电机固定板、第二舵机座、第二舵机、第二步进电机、第三齿轮、摄像头固定板、四个摄像头，所述的底板是一个长方形板子，在其上面左右两侧各设有一个第一燕尾槽；在底板上面两个第一燕尾槽的左右外侧各设有一个第一齿条；所述的第一舵机竖直向上放置，其底部固定安装在底板上面中间，其电机轴与第一伸缩套筒下面固定连接；在底板上面靠后处设有四个呈矩形阵列的第一定位条；在右侧靠后的第一定位条的右面设有第二齿条；所述的第二步进电机固定板通过凹槽滑动安装在四个第一定位条上；在第二步进电机固定板上面中间设有第二舵机座；所述的第二舵机竖直向上放置，其底部固定安转在第二舵机座里，其电机轴与摄像头固定板下面固定连接；在摄像头固定板前后两面左右两侧各设有两个摄像头；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板上面，其电机轴与第三齿轮固定连接；所述的第三齿轮与第二齿条相互啮合；