[发明专利]一种医疗手术用可移动照明机器人

权利要求书

1.一种医疗手术用可移动照明机器人，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)的中部顶面铰接有旋转主轴(11)，旋转主轴(11)的下部固定有传动齿轮(12)，底座(10)的顶面左侧固定有折弯架(13)，折弯架(13)的顶板的顶面固定有旋转电机(14)，旋转电机(14)的输出轴穿过折弯架(13)的顶板的底面并固定有驱动齿轮(141)，驱动齿轮(141)与传动齿轮(12)相啮合，旋转主轴(11)的顶面中部具有竖直螺孔(111)，提升螺柱(15)螺接在竖直螺孔(111)中，提升螺柱(15)的顶端固定有升降主板(16)，升降主板(16)的右端中部具有横向通槽(164)，横向通槽(164)的左右两端的升降主板(16)的顶面固定有移动支撑板(165)，横向螺杆(166)的两端铰接在两个移动支撑板(165)上，其中一个移动支撑板(165)的外侧壁上固定有横向移动电机(167)，水平移动板(168)螺接在横向螺杆(166)中，水平移动板(168)的下端伸出横向通槽(164)并固定有移动水平板(20)，移动水平板(20)的顶面固定有水平旋转伺服电机(21)，水平旋转伺服电机(21)的输出轴穿过移动水平板(20)并固定有横向延伸臂(22)，横向延伸臂(22)的右端底面固定有水平板(17)，水平板(17)的底面固定有两个支撑板(171)，旋转块(172)处于两个支撑板(171)之间，旋转块(172)的中部固定有横向轴(173)，横向轴(173)的两端铰接在两个支撑板(171)中，其中一个支撑板(171)的外侧壁上固定有伺服电机(174)，伺服电机(174)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向轴(173)的一端具有的花键孔中，旋转块(172)的底面固定有照明灯体(18)；

所述升降主板(16)的左端底面固定有导向套(162)，折弯架(13)的顶板的顶面固定有导向杆(131)，导向杆(131)插套在导向套(162)中。

2.根据权利要求1所述的一种医疗手术用可移动照明机器人，其特征在于：所述导向套(162)的侧壁成型有竖直导向通槽(163)，导向杆(131)的顶端侧壁固定有限位块(132)，限位块(132)插套在竖直导向通槽(163)中。

3.根据权利要求1所述的一种医疗手术用可移动照明机器人，其特征在于：所述底座(10)的右侧顶面固定有防护板(19)。

4.根据权利要求3所述的一种医疗手术用可移动照明机器人，其特征在于：所述防护板(19)的顶面固定有弹性折弯块(191)，弹性折弯块(191)的顶面固定在升降主板(16)的底面上。

5.根据权利要求1所述的一种医疗手术用可移动照明机器人，其特征在于：所述水平移动板(168)的侧壁紧贴横向通槽(164)的侧壁。