[发明专利]一种机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置

说明书

本发明公开了一种机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置，其包括定向滚轮组、至少一组换向顶升组件和换向滚轮组，换向顶升组件包括：一通过滑块导柱限位于机架上的顶升滑块，顶升滑块可滑动套设在滑块导柱上，顶升滑块上装设有换向滚轮组；一对应设置于顶升滑块上的具有偏心轴段、偏心轮和传动轴段的换向顶升偏心轴，偏心轴段的一端装设于顶升滑块上的空槽内；以及一与传动轴段的一端连接和/或不连接的换向顶升驱动电机，换向顶升驱动电机固定装设于机架上。本发明的机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置，可同时实现滚轮组之间的换向动作和搬运平台顶升动作，而且其设计新颖，结构紧凑、稳定，工作效率高，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置。

背景技术

当前，机械有轨搬运设备有多种实现形式，包括穿梭车、堆垛机、RGV等。但在轨道上正交方向换轮运行和实现顶升的机构多为两套机构，且主要为丝杠螺杆机构和气缸机构。

传统机械有轨搬运设备在轨道上正交方向换轮运行和实现顶升的机构无法进一步降低设备高度和重量。由于现有的有轨搬运设备需要传送、存放的对象物品为一定尺寸，且要求同时具有能够完成行驶驱动、转向和顶升动作的机构；又需要具备电源、传感器和控制器等元器件。这就使得各功能元件集中装配在有限的空间内，即使在合理排布的前提下，现有有轨搬运设备车体依然庞大，车体重量大，整体元器件运作所需的运动能源消耗较高；且现有有轨搬运设备完成转向、顶升动作用时长，造成搬运设备本身工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提出的一种结构精简高效的机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种机械有轨搬运设备滚轮换向及顶升装置，本发明所述的机械有轨搬运设备为物流搬运穿梭车、堆垛机、RGV有轨穿梭车等搬运设备，其包括固定装设于机架上的定向滚轮组、装设于机架上的至少一组换向顶升组件和与所述定向滚轮组移行方向不同的换向滚轮组，所述换向顶升组件包括：

一通过滑块导柱限位于所述机架上的顶升滑块，所述顶升滑块可滑动套设在所述滑块导柱上，所述顶升滑块上装设有所述换向滚轮组；

一对应设置于所述顶升滑块上的具有偏心轴段、偏心轮和传动轴段的换向顶升偏心轴，所述偏心轴段的一端装设于所述顶升滑块上的空槽内；以及

一与所述传动轴段的一端连接和/或不连接的换向顶升驱动电机，所述换向顶升驱动电机固定装设于所述机架上；

所述换向顶升驱动电机驱动所述换向顶升偏心轴上的所述偏心轴段旋转凸轮运动，带动所述顶升滑块及其上的换向滚轮组相对所述机架及所述定向滚轮组进行上下运动。

进一步地，所述换向顶升组件至少为两组，分别装设在所述换向顶升组件上的所述换向滚轮组之间相互平行设置，所述换向滚轮组之间的移行方向相同，且与所述定向滚轮组的移行方向垂直。

进一步地，所述换向顶升组件呈镜像对称设置在所述机架上，两对称布置的所述换向顶升组件之间通过一组所述换向滚轮组连接，两对称布置的所述换向顶升组件上的所述传动轴段的一端连接同一个所述换向顶升驱动电机。

进一步优选地，连接所述换向顶升驱动电机的换向顶升组件与未连接所述换向顶升驱动电机的另一换向顶升组件之间通过连杆传动连接，所述连杆的两端分别与两所述换向顶升组件中的偏心轮凸轮连接。

进一步较为优选地，所述连杆为两根，一根与两所述偏心轮同侧铰接，另一根与两所述偏心轮异侧铰接。

进一步地，所述定向滚轮组通过所述换向顶升组件装设在所述机架上，可相对所述机架进行上下运动。