[发明专利]一种机载合成孔径雷达多普勒中心偏移计算方法

权利要求书

1.一种机载合成孔径雷达多普勒中心偏移计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、读取SAR探测回波数据，进行方位向FFT，获取多普勒功率谱；

步骤2、对多普勒功率谱进行小波分析滤波，确定基于回波数据的多普勒中心频率；

步骤3、读取机载SAR惯性导航数据和雷达性能参数，计算基于惯导数据的多普勒中心频率；

步骤4、根据基于回波数据的多普勒中心频率和基于惯导数据的多普勒中心频率，确定多普勒中心偏移。

2.根据权利要求1所述的机载合成孔径雷达多普勒中心偏移计算方法，其特征在于，步骤1确定多普勒功率谱的公式为：

式中，S_a(f,r)表示多普勒功率谱，f表示频率，r表示探测斜距，ξ₀表示后向散射系数，H_a(f,r)表示方位向系统响应函数。

3.根据权利要求1所述机载合成孔径雷达多普勒中心偏移计算方法，其特征在于，步骤2小波分析滤波中用到Mexican-Hat小波函数，公式为：

式中，ψ(x)表示小波母函数，x表示自变量。

4.根据权利要求1所述机载合成孔径雷达多普勒中心偏移计算方法，其特征在于，步骤3计算多普勒中心频率的公式为：

式中，表示基于惯导数据的多普勒中心频率，λ表示雷达波长，V表示搭载平台飞行速度，r表示探测斜距，x_R表示天线波束指向在x轴的投影，其中，H表示载机飞行高度，α表示俯仰角，β表示偏航角。

5.根据权利要求1所述机载合成孔径雷达多普勒中心偏移计算方法，其特征在于，步骤4计算多普勒中心偏移的公式为：

式中，f_dcs表示多普勒中心偏移，表示基于回波数据计算的多普勒中心频率，表示基于惯导数据计算的多普勒中心频率。