[发明专利]基于CAN总线的电机台架实验装置及负载控制方法

权利要求书

1.一种基于CAN总线的电机台架实验装置，其组成包括：磁粉制动器，其特征是：所述的磁粉制动器具有励磁控制端接口，所述的励磁控制端接口通过导线与励磁控制器连接，所述的励磁控制器通过CAN总线与CAN分析仪连接，所述的CAN分析仪通过USB接口与计算机连接，所述的磁粉制动器通过联轴器A与转矩传感器连接，所述的转矩传感器通过联轴器B与被测电机连接，所述的被测电机通过导线与电机控制器连接。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电机台架实验装置，其特征是：所述的励磁控制器内部具有单片机，所述的单片机的CAN总线接口、所述的电机控制器的CAN通信接口与所述的CAN分析仪连接，所述的转矩传感器前端具有信号输出端，所述的信号输出端通过导线与所述的励磁控制器连接。

3.一种利用权利要求1-2之一所述的基于CAN总线的电机台架实验装置的负载控制方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

首先是将计算机、CAN分析仪、励磁控制器、磁粉制动器、转矩传感器以及被测电机安装在台架上，利用虚拟仪器软件LabVIEW为平台设计上位机界面，所述的上位机界面实时显示电机转速、转矩及励磁电流，实现对磁粉制动器励磁电流的连续调节，控制电机转速，励磁/退磁功能切换，两种退磁方式的选择，显示退磁曲线，实时显示CAN总线传输的数据信息，能够以图、表等形式存储数据；所述的CAN分析仪通过USB接口与计算机相连，实现总线双向数据传输，接收计算机指令，将采集到的系统数据上传至计算机，在上位机界面上显示，励磁控制器内部包括电源，核心控制部件为单片机，所述的单片机能够将转速、转矩、负载电流反馈等模拟信号通过模拟/数字转换模块转变为数字信号，所述的单片机通过上位机指令实时调节PWM模块输出脉冲信号的占空比，进而调节励磁控制器的输出，所述的单片机的CAN通信接口、电机控制器的CAN通信接口与CAN分析仪相连，与上位机双向通信；利用FET1、T2 和FET2、FET3构成桥式电路，按照正弦脉冲宽度调制方式成对导通，FET2、FET3导通，在磁粉制动器控制端加载正弦励磁电流的正半周， FET1、T2导通，磁粉制动器控制端加载正励磁电流的负半周，正负半周波形同时按一定的时间常数逐步减小幅值，幅值降至零后，剩磁可全部消除。