[发明专利]面膜自动装袋装置及其加工工艺

权利要求书

1.面膜自动装袋装置的加工工艺，其特征在于，包括如下步骤，

1）面膜通过进料流水线（6）输送进入轨道架（5）的下方，折叠板（3）通过气缸一（31）的带动下降，将面膜从中间进行首次进入折叠之后横向折叠进料槽道（11）内；

2）基于步骤1），送料板一（22）在第二气缸（21）推动下穿过横向折叠进料槽道（11）的插口之后将面膜进行二次折叠送入竖向进料槽道（23）内；

3）基于步骤2），送料板二（19）通过第三气缸（18）推动前进穿过竖向进料槽道（23）的插口之后将面膜进行三次折叠送入横向折叠出料槽道（24）；

4）基于步骤3），当折叠好的面膜被送料板二（19）推出横向折叠出料槽道（24）时，气爪（27）将当折叠好的面膜抓住，通过第五气缸（25）控制下降将面膜送入由开袋吸手一（13）和开袋吸手二（17）打开的面膜袋内；

5）基于步骤4），面膜装袋完成后，开袋吸手一（13）和开袋吸手二（17）自动松开，面膜袋通过自由落体顺着进料槽道（85）之后进入面膜成品放置框（81）内，推料气缸（40）向前推动将面膜袋推动进入挡料块（84）的后方，使面膜袋不掉落；

6) 进料吸手（14）不断将面膜袋进料放置框（71）内的面膜袋吸取，通过第四气缸（16）带动在横向推料轨道（15）上运动将面膜袋送入开袋吸手一（13）和开袋吸手二（17）处，供开袋吸手一（13）和开袋吸手二（17）吸取之后拉开等待面膜装袋。