[发明专利]平板纸包装线全自动顶板放置装置

权利要求书

1.平板纸包装线全自动顶板放置装置，包括垂直升降装置、垂直升降驱动装置、水平移动驱动装置和机架部件，其特征在于：所述的垂直升降装置包括升降齿条、直线导轨副、垂直升降立柱、垂直升降框架、真空吸附装置、无杆气缸驱动装置和四边矫正装置等部件，升降齿条、直线导轨副安装在垂直升降立柱上面，真空吸附装置、无杆气缸驱动装置和四边矫正装置安装在垂直升降框架上面，垂直升降立柱和垂直升降框架装配固定，垂直升降装置、垂直升降驱动装置、水平移动驱动装置布置在机架的顶部。

2.根据权利要求1所述的平板纸包装线全自动顶板放置装置，其特征在于：所述的垂直升降驱动装置包括拖链、直线导轨副安装架、垂直驱动部件、水平移动同步带拉板、水平移动导轮、水平移动框架和水平移动侧边导轮，拖链、垂直导轨副安装架、垂直驱动部件、水平移动同步带拉板、水平移动导轮和水平移动侧边导轮安装在水平移动框架上面且通过直线导轨副安装架与直线导轨副联接固定，起到垂直升降装置的固定和导向。

3.根据权利要求1所述的全自动顶板放置装置，其特征在于：所述水平移动驱动装置包括同步带轮、安装轴承、驱动轴、驱动电机和水平编码器，电机通用驱动轴带动同步带轮的转动，同步带轮通过同步带带动水平移动框架的水平运动实现水平移动驱动装置的左右运动。

4.根据权利要求1所述的全自动顶板放置装置，其特征在于：所述机架部件包括气控系统安装架、支腿、斜梁、横梁、水平驱动装置安装架和控制箱安装架，水平移动驱动装置安装在机架部件顶部。