[发明专利]平板纸垛母托盘在线自动置入系统

说明书

平板纸垛母托盘在线自动置入系统，包括辊子输送机、母托盘拆分装置、推母托盘机构、母托盘定位机构、母托盘置入装置和纸垛提升机。辊子输送机布置在系统的端部用于母托盘输送；母托盘拆分装置横跨在辊子输送机上面，实现母托盘的拆分；推母托盘机构与辊子输送机对接，实现母托盘的九十度转向；母托盘定位机构与推母托盘机构进行九十度对接，实现母托盘的定位；母托盘置入装置与推母托盘机构对接，实现母托盘的置入；纸垛提升机与辊子输送机配套进行母托盘的提升以将母托盘置入纸垛底部。本发明解决了现有技术中母托盘由人工放置的技术问题，实现了母托盘在线置入的纸垛包装全线自动化。

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种平板纸垛母托盘在线自动置入系统。

背景技术

目前，造纸厂需要入立库的纸垛，需要在线下采用人工通过叉车叉取包装完成后的纸垛，在其底部人工放置母托盘。随着社会人力成本的逐渐增加，用工紧缺已经逐渐呈现，并伴随自动化要求的不断提高以及老线的持续改造增多，迫切需要有全新的母托盘在线自动置入系统去替代人力，实现整条生产线的自动化。

发明内容

本发明旨在提供一种平板纸垛母托盘在线自动置入系统，实现母托盘在线自动置入。

本发明是通过下面的技术方案实现的：

平板纸垛母托盘在线自动置入系统，包括辊子输送机、母托盘拆分装置、推母托盘机构、母托盘定位机构、母托盘置入装置和纸垛提升机。辊子输送机布置在系统的端部用于母托盘输送；母托盘拆分装置横跨在辊子输送机上面，实现母托盘的拆分；推母托盘机构与辊子输送机对接，实现母托盘的九十度转向；母托盘定位机构与推母托盘机构进行九十度对接，实现母托盘的定位；母托盘置入装置与推母托盘机构对接，实现母托盘的置入；纸垛提升机与辊子输送机配套进行母托盘的提升以将母托盘置入纸垛底部。

所述母托盘拆分装置包括提升部件、移动部件和夹臂部件。提升部件包括提升链条、提升导轨、提升驱动装置和提升机架，移动部件包括水平链条、直线导轨副、移动机架、水平驱动装置和提升导轮，夹臂部件包括夹臂拉耳、夹臂机架、直线导轨副安装板、伸缩弹簧和伸缩提升杆。移动部件的直线导轨副安装在夹臂部件的直线导轨副安装板上面，移动部件通过提升部件的提升链条进行连接并通过移动部件中的导轮将其固定在提升机架导轨上面。

所述纸垛提升机包括提升导向装置、提升驱动装置、提升直线导轨副、货叉、机架、水平直线固定导轨、同步齿条、货叉安装架、水平驱动齿轮、直线导轨副安装滑块、水平驱动装置和水平移动架，提升导向装置、提升驱动装置、提升直线导轨副、货叉安装架、水平驱动齿轮、直线导轨副安装滑块和水平驱动装置安装在水平移动架上面；货叉、直线导轨副安装在货叉安装架上面；水平直线固定导轨和同步齿条安装在机架上面。通过水平驱动装置、水平取得齿轮、同步齿条的传动，使水平移动架带动各部件沿水平直线导轨副前后运动；通过提升驱动装置、提升导向装置的传动，使货叉安装架带动各部件沿提升直线导轨副上下运动，实现货叉叉取纸垛后的升降运动。

所述辊子输送机包括支腿、机架、辊筒和驱动装置。辊筒和驱动装置安装在机架上面，机架和支腿通过螺栓进行装配联接。

所述推母托盘机构包括支腿、机架、辊筒、直线导轨副、电机驱动装置、气动驱动装置和推架。辊筒和电机驱动装置安装在机架上面，机架和支腿装配，辊筒通过驱动装置驱动使辊筒旋转。当物料进入辊筒上面以后，通过辊筒和物料的滚动摩擦达到物料的前后输送；直线导轨副、气动驱动装置安装在机架上面，推架与直线导轨副和气动驱动装置联接。当母托盘输送到该工位以后，通过九十度方向布置的气动驱动装置和直线导轨副带动推架，推动母托盘进行九十度方向的改向平移，将母托盘推入下一工位。

所述配母托盘定位机构包括支腿、机架、辊筒、直线导轨副、电机驱动装置、推架、气动驱动装置和定位挡板。辊筒和驱动装置安装在机架上面，机架和支腿通过螺栓进行装配联接，辊筒通过驱动装置驱动使辊筒旋转；直线导轨副、气动驱动装置和定位挡板安装在机架上面，推架与直线导轨副和气动驱动装置联接。