[发明专利]一种新型播种机械

说明书

本发明公开了一种新型播种机械，其结构包括控制室、控制台、播种覆土器、机架、车轮、发动机、播种箱，控制室底部连接于机架上方，控制台设于控制室内部，播种覆土器活动连接于机架前端，车轮活动连接于机架侧面，发动机设于机架上方，播种箱设于机架上方，发动机与播种箱相连接，控制台设有定位导航系统，定位导航系统设有初始化模块、设置标志位模块、任务标志模块、定位执行模块、复位模块，初始化模块与设置标志位模块相连接，设置标志位模块与任务标志模块相连接，任务标志模块与定位执行模块相连接。本发明的有益效果是控制台设于控制室内部，实现定位播种，工人操作方便，新手也可以进行操作播种。

技术领域

本发明是一种新型播种机械，属于农业播种机械领域。

背景技术

播种机是以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。

现有技术公开了申请号201521044459.8，一种玉米播种机，包括播种机变速箱、播种机拔草轮、播种机覆土器、播种机种箱，播种机机架上有发动机，所述发动机后面有播种机肥桶，所述发动机前面有所述播种机变速箱，所述播种机变速箱下有所述播种机拔草轮，所述发动机下有播种机开沟器，所述播种机机架下有所述播种机覆土器，所述播种机覆土器上有播种机地轮，所述播种机机架端部有播种机镇压轮，所述播种机镇压轮上面有所述播种机种箱。有益效果在于：保证种子在田间最合理分布，播种量精确，株距均匀，播深一致，为种子的生长发育创造最佳条件，可以大量节省种子，减少田间间苗用工，保证作物稳产高产。但现有技术没有实现定位播种，需工人熟练操作播种机进行播种。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型播种机械，其结构包括控制室、控制台、播种覆土器、机架、车轮、发动机、播种箱，所述控制室底部连接于机架上方，所述控制台设于控制室内部，所述播种覆土器活动连接于机架前端，所述车轮活动连接于机架侧面，所述发动机设于机架上方，所述播种箱设于机架上方，所述发动机与播种箱相连接，所述控制台设有定位导航系统，所述定位导航系统设有初始化模块、设置标志位模块、任务标志模块、定位执行模块、复位模块，所述初始化模块与设置标志位模块相连接，所述设置标志位模块与任务标志模块相连接，所述任务标志模块与定位执行模块相连接，所述定位执行模块与复位模块相连接，所述初始化模块与任务标志模块相连接，所述任务标志模块与复位模块相连接。

进一步地，所述定位执行模块设有单步执行模块、恒速执行模块、指定模块。

进一步地，所述单步执行模块与恒速执行模块相连接。

进一步地，所述恒速执行模块与指定模块相连接。

进一步地，所述单步执行模块与指定模块相连接。

进一步地，所述设置标志位模块生成记号。

进一步地，所述任务标志模块生成目的方向。

本发明的有益效果是控制台设于控制室内部，实现定位播种，工人操作方便，新手也可以进行操作播种。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种新型播种机械的结构示意图。

图2为本发明定位导航系统的结构示意图。

图中：控制室-1、控制台-2、播种覆土器-3、机架-4、车轮-5、发动机-6、播种箱-7、定位导航系统-20、初始化模块-21、设置标志位模块-22、任务标志模块-23、定位执行模块-24、复位模块-25、单步执行模块-240、恒速执行模块-241、指定模块-242。

具体实施方式