[发明专利]具有防倒保护功能的康复机器人

说明书

本发明公开了具有防倒保护功能的康复机器人，其结构包括护板、支撑把手、侧固定架、脚踏轴、脚踏连杆、机体、固定扣、万向轮、支撑防倒机构，支撑防倒机构设于机体顶端面，机体和支撑防倒机构采用间隙配合，支撑防倒机构由支撑装置、下压装置、下滑杆、开关装置、撞击装置、动力装置、辅助装置、第一伸缩弹簧、阀门装置、活塞装置组成，支撑装置顶端安装有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧左侧设有阀门装置，阀门装置和第一伸缩弹簧采用间隙配合，使用人员能够在装置失去平衡时控制装置内部的支撑结构调整装置的平衡，有效的保护了使用人员的人身安全，防止装置失去平衡从而对使用人员造成伤害。

技术领域

本发明涉及康复机器人领域，尤其是涉及到一种具有防倒保护功能的康复机器人。

背景技术

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展，康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合，20 世纪80 年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界的领先地位，1990 年以前全球的56 个研究中心分布在5 个工业区内:北美、英联邦、加拿大、欧洲大陆和斯堪的纳维亚半岛及日本，1990年以后康复机器人的研究进入到全面发展时期，目前,康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个方面，康复机器人是目前世界上最成功的一种低价的康复机器人系统，现在有100多名严重残疾的人经常在使用它，在许多发达国家都有人采用了这种机器人。

装置自身平衡性能低，使用人员在使用时容易造成失去平衡从而装置倾斜，使用人员容易发生意外。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：具有防倒保护功能的康复机器人，其结构包括护板、支撑把手、侧固定架、脚踏轴、脚踏连杆、机体、固定扣、万向轮、支撑防倒机构，所述的护板设于侧固定架顶端外表面，所述的侧固定架和护板为一体化结构，所述的侧固定架中部设有支撑把手，所述的支撑把手和侧固定架焊接成一体化结构；

所述的侧固定架底部设有机体，所述的机体和侧固定架为一体化结构，所述的机体中部左右两侧设有脚踏连杆，所述的脚踏连杆和机体采用间隙配合，所述的脚踏连杆上设有脚踏轴，所述的脚踏轴和脚踏连杆采用间隙配合，所述的机体左侧安装有固定扣，所述的固定扣上设有万向轮，所述的万向轮和固定扣采用间隙配合；

所述的支撑防倒机构设于机体顶端面，所述的机体和支撑防倒机构采用间隙配合，所述的支撑防倒机构由支撑装置、下压装置、下滑杆、开关装置、撞击装置、动力装置、辅助装置、第一伸缩弹簧、阀门装置、活塞装置组成，所述的支撑装置顶端安装有第一伸缩弹簧，所述的第一伸缩弹簧左侧设有阀门装置，所述的阀门装置和第一伸缩弹簧采用间隙配合，所述的阀门装置右侧设有撞击装置，所述的撞击装置和阀门装置为一体化结构，所述的撞击装置顶端右侧设有开关装置，所述的开关装置和撞击装置采用间隙配合，所述的撞击装置右侧底部安装有下滑杆，所述的下滑杆底部设有动力装置，所述的动力装置和下滑杆采用间隙配合，所述的动力装置左右两侧安装有辅助装置，所述的辅助装置底部设有下压装置，所述的下压装置和辅助装置采用间隙配合，所述的下压装置底部安装有活塞装置。

作为本技术方案的进一步优化，所述的支撑装置由固定杆、第二伸缩弹簧、第一阻挡杆、支撑轴、连杆、支撑杆组成，所述的固定杆底部设有支撑轴，所述的支撑轴和固定杆采用间隙配合，所述的支撑轴右侧设有连杆，所述的连杆和支撑轴采用间隙配合，所述的连杆顶端安装有第二伸缩弹簧，所述的第二伸缩弹簧上设有第一阻挡杆，所述的第一阻挡杆和第二伸缩弹簧采用间隙配合，所述的连杆右侧顶端设有支撑杆，所述的支撑杆和连杆采用间隙配合，所述的支撑杆和活塞装置采用间隙配合。