[发明专利]一种活动机构和排石床

说明书

本发明提供了一种活动机构和排石床，属于医疗器械领域，活动机构包括底座、支撑架、第一推杆、第二推杆、活动板和十字轴，十字轴与支撑架转动连接，活动板与十字轴转动连接，活动板相对于十字轴转动的轴心线与十字轴相对于支撑架转动的轴心线垂直；第一推杆安装于支撑架，第一推杆的输出端与活动板连接，第二推杆安装于支撑架，第二推杆的输出端与十字轴连接；支撑架远离十字轴的一端与底座转动连接，支撑架相对于底座转动的轴心线与十字轴相对于支撑架转动的轴心线平行。本发明提供的活动机构通过第一推杆、第二推杆以及支撑架与底座的配合，可以让活动板达到任意角度，消除了死角，满足工作人员的各种工作需求。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种活动机构和排石床。

背景技术

泌尿系结石是一种非常古老的疾病，是泌尿外科的常见病之一，传统的治疗方法是开放手术和药物溶石排石法。随着科技的进步，微创技术飞速迅猛发展和成熟，已成为泌尿系结石的主要治疗方法。泌尿系结石的微创治疗方法包括经皮肾镜取石、经输尿管肾镜取石、经尿道膀胱镜碎石取石术和体外冲击波碎石等。其中，体外冲击波碎石无需再患者身上开刀手术，属于无创治疗，是治疗泌尿系结石公认的首选方法。

较大泌尿结石是通过体外碎石机产生冲击波，由机器聚焦后对准结石，经过多次释放能量而击碎体内的结石，使之随尿液排出体外。但是，由于肾脏和输尿管的结构问题，许多粉碎后的结石不容易排出，常常需要数周甚至三个月才能排干净。这样既增加了患者心理负担或可能的痛苦，也易造成残石复发。为了加快排石过程，医生常常建议患者除了术后多喝水，还有辅以跳动、拍打、跑步或者倒立等等排石措施。虽然这样会有一定效果，但患者难以定量掌握，对体弱和年老者，运动较困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种活动机构，以改善现有的排石床存在死角，导致无法满足工作人员的需求的问题。

本发明的目的在于提供一种排石床，以改善现有的排石床存在死角，导致无法满足工作人员的需求的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述的第一目的，本发明提供了一种活动机构，包括底座、支撑架、第一推杆、第二推杆、活动板和十字轴，所述十字轴与所述支撑架转动连接，所述活动板与所述十字轴转动连接，所述活动板相对于所述十字轴转动的轴心线与所述十字轴相对于所述支撑架转动的轴心线垂直；所述第一推杆安装于所述支撑架，所述第一推杆的输出端与所述活动板连接，所述第二推杆安装于所述支撑架，所述第二推杆的输出端与所述十字轴连接；所述支撑架远离所述十字轴的一端与所述底座转动连接，所述支撑架相对于所述底座转动的轴心线与所述十字轴相对于所述支撑架转动的轴心线平行。

本发明提供的活动机构中第一推杆连接于活动板的边缘处，让第一推杆持续缩短时，可以让活动板在第一方向上达到垂直于水平面的状态，第二推杆是通过十字轴来控制活动板，因此无法让活动板在这个方向上达到垂直的状态，此时可以通过支撑架与底座之间的转动，来让活动板达到垂直的状态，这样就可以让活动板达到任意角度，消除了死角，满足工作人员的各种工作需求。

在本实施例的一种实施方式中：所述底座上设置有连接轴，所述支撑架上设置有通孔和盲孔，所述通孔与所述盲孔同轴设置，且所述盲孔的直径大于所述通孔的直径，所述连接轴安装于所述通孔，且所述连接轴的一端伸入所述盲孔内，所述盲孔内设置有棘齿，所述棘齿均匀分布在所述盲孔的内壁上，所述连接轴与所述盲孔对应的位置设置有挡块，所述挡块沿所述连接轴的径向向外凸出。

在本实施例的一种实施方式中：所述连接轴还设置有凹槽，所述凹槽由所述连接轴的径向向内凹陷，所述挡块位于所述凹槽的开口处，所述挡块的一端与所述凹槽的侧壁活动连接，令所述挡块的另一端向所述连接轴的径向方向向外转动，所述凹槽的槽底设置有呈压缩状态的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述凹槽的底壁连接，所述复位弹簧的另一端与所述挡块连接。