[发明专利]一种解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置

权利要求书

1.一种解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置，其特征在于，包括：

外壳；以及

惯性通道体，其为圆环形结构，所述惯性通道体设置在所述外壳内且与所述外壳内壁密封连接；

橡胶解耦膜，其固定设置在所述惯性通道体中部，并与所述惯性通道体为同心圆；

托板，其间隙固定设置在所述惯性通道体下方；

磁流变液储存囊，其为筒式结构并设置在所述橡胶解耦膜下方，所述磁流变液储存囊顶部与所述橡胶解耦膜胶接，底部与所述托板固定连接；

电磁铁，其沿所述磁流变液储存囊周向设置，所述电磁铁顶部与所述惯性通道体连接，底部与所述托板固定连接；

橡胶底膜，其设置在所述外壳底部；

橡胶主簧，其设置在所述外壳顶部开口处，并与所述橡胶底膜和所述外壳形成密闭空腔；

所述惯性通道体与所述橡胶主簧之间形成上液室，所述惯性通道体和所述橡胶底膜之间形成下液室；

所述解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的复刚度为：

其中，K_S为解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的复刚度，K_r为橡胶主簧动刚度，K₁(I)为上液室体积刚度且与电磁铁通过的电流大小有关，b_r为橡胶主簧的阻尼系数，A_p为上液室等效泵压面积，I_f为惯性通道体内液柱液感，R为惯性通道体内液柱液阻，K₂为下液室体积刚度，s表示复变量。

2.如权利要求1所述的解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置，其特征在于，所述惯性通道体包括：

上惯性通道体，其为圆环形，设置在所述密闭空腔内且底部设置有第一环形槽，所述第一环形槽内设置有贯穿上惯性通道体的第一通孔；

下惯性通道体，其为圆环形，设置在所述密闭空腔内且顶部设置有第二环形槽，所述第二环形槽内设置有贯穿下惯性通道体的第二通孔；

其中，所述上惯性通道体和所述下惯性通道体之间的第一环形槽和第二环形槽相对设置形成环形的惯性通道。

3.如权利要求2所述的解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置，其特征在于，所述惯性通道截面为圆形或者矩形。

4.如权利要求3所述的解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置，其特征在于，所述上液室、惯性通道和下液室之间填充有流动的粘性液体。

5.如权利要求4所述的解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置，其特征在于，所述磁流变液储存囊为软铁导磁材料，其顶部通过橡胶薄膜与所述橡胶解耦膜胶接；所述电磁铁顶部和底部与所述惯性通道体和托板连接处分别设置有隔磁垫；所述磁流变液储存囊中存储的液体为磁流变液；所述粘性液体为乙二醇水溶液。

6.如权利要求5所述的解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置，其特征在于，所述解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的动刚度为：

K_d＝abs(K_s)

其中，abs(·)为求模函数，K_d为解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的动刚度。

7.如权利要求6所述的解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置，其特征在于，所述解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的滞后角为：

其中，real(·)和imag(·)分别为对复数取实部和对复数取虚部，为所述解耦膜刚度智能可调式磁流变液压悬置的滞后角。