[发明专利]全自动偏光片贴附系统及其贴附工艺

权利要求书

1.全自动偏光片贴附系统，其特征在于，包括，

机架，机架上设有第一料架、第二料架、第一工件载台以及第二工件载台；

托盘上料机构，包括托盘输送机构、第一托盘取放机构、第二托盘取放机构，托盘输送机构的起始端衔接于第一料架的上方，托盘输送机构的末端衔接于第二料架的上方；第一托盘取放机构用于夹取第一料架的托盘放置于托盘输送机构的起始端，第二托盘取放机构用于夹取托盘输送机构的末端的托盘至第二料架内；

第一工件上料机构，第一工件上料机构包括第一工件夹取件以及工件上料机械手，第一工件夹取件用于夹取托盘输送机构的末端的工件；并在工件上料机械手的带动下运动至第一工件载台以将工件放置于第一工件载台上；

第一研磨机构，第一研磨机构设于第一工件载台上方并用于对第一工件载台上的工件正面进行研磨；

第一工件翻转机构，第一工件翻转机构设于第一工件载台和第二工件载台之间；并用于夹取第一工件载台上的工件并带动工件翻转；

第二工件上料机构，第二工件上料机构设于工件翻转机构和第二工件载台之间；第二工件上料机构用于夹取工件翻转机构上的翻转后的工件并用于将工件放置与第二工件载台上；

第二研磨机构，第二研磨机构设于第二工件载台上方并用于对第二工件载台上的工件反面进行研磨；

机架上设有两个偏光片贴附机以及第二工件翻转机构，其中一个偏光片贴附机用于对工件的一面进行偏光片贴附，另一个偏光片贴附机用于对工件的另一面进行偏光片贴附；

偏光片贴附机包括，

安装于机架上的偏光片上料装置，偏光片上料装置用于输送偏光片至贴合基带的下方；

安装于机架上的工件上料装置，工件上料装置用于输送第二工件载台上研磨后的工件至贴台基带的下方；

安装在机架上的贴台装置，贴台装置用于将偏光片贴附至研磨后的工件上；

第二工件翻转机构设于两个偏光片贴附机之间，第二工件翻转机构用于夹取其中一个偏光片贴附机上的工件并带动工件翻转，并带动翻转后的工件运动至另一个偏光片贴附机的工件上料装置上。

2.如权利要求1所述的全自动偏光片贴附系统，其特征在于，机架上还设有清洗机构以及工件下料机构；

清洗机构包括清洗输送装置、清洗仓以及清洗喷淋组件，清洗输送装置的起始端衔接于第二工件载台；清洗仓设于清洗输送装的输送端面上方；所述清洗喷淋组件设于清洗仓内并用于引导流体至清洗输送装置的输送端面上；

工件下料机构包括第二工件夹取件以及工件下料机械手，第二工件夹取件在工件下料机械手的带动下在第二工件载台和清洗输送装置的起始端之间运动，以将工件由第二工件载台取至清洗输送装置的输送端面上；其中一个偏光片贴附机的工件上料装置衔接于清洗输送装置的输送末端。

3.如权利要求2所述的全自动偏光片贴附系统，其特征在于，清洗机构还包括风干机构，风干机构设有风干仓以及多个风刀；风干仓设于清洗输送装的输送端面上方并位于清洗仓远离工件下料机构的一侧；所述多个风刀设于清洗仓内并用于引导高压风吹向清洗输送装置的输送端面上。

4.如权利要求1所述的全自动偏光片贴附系统，其特征在于，第一工件翻转机构包括翻转轴、转动电机以及两个翻转盘，转动电机的机体安装在机架上；翻转轴与转动电机的转轴同步联接；两个翻转盘固设于翻转轴的两侧，翻转盘的端面上设有多个真空吸盘。

5.如权利要求1所述的全自动偏光片贴附系统，其特征在于，第一工件载台枢接于机架上，第一工件载台上设有多个工件定位台；第一研磨机构包括研磨组件、毛刷清洗组件；第一工件上料机构、研磨组件、毛刷清洗组件以及工件翻转机构依次间隔位于第一工件载台的转动轨迹上；

研磨组件包括枢接于机架上的研磨盘、第一喷淋组件；研磨盘用于在转动过程中对工件定位台上的工件进行研磨；第一喷淋组件用于引导流体喷淋至工件定位台；

毛刷清洗组件包括毛刷以及第二喷淋组件；毛刷用于与工件定位台上接触以对工件定位台上的工件进行清洁；第二喷淋组件用于引导流体喷淋至工件定位台。