[发明专利]一种偏光片贴附机

权利要求书

1.一种偏光片贴附机，其特征在于，包括，

机架，

安装于机架上的贴合装置，包括贴合架、贴合基带、贴合辊以及分离辊，贴合架可沿机架的高度方向运动；贴合基带的两端分别固设于贴合架的两端；贴合基带的底端面设有粘着板；贴合辊枢接于贴合架上并与贴合基带的顶端面接触；贴合辊可在贴合架的两端往复运动并向下顶压粘着板；分离辊枢接于贴合架上并与贴合基带的底端面接触；分离辊可在贴合架的两端往复运动并向上顶压粘着板；

安装于机架上的偏光片上料装置，偏光片上料装置用于输送偏光片至贴合基带的下方；

安装于机架上的工件上料装置，工件上料装置用于输送工件至贴合基带的下方。

2.如权利要求1所述的偏光片贴附机，其特征在于，机架上设有用于堆叠偏光片的料架；料架内设有偏光片托板，偏光片托板可沿料架的高度方向运动；偏光片上料装置包括，

偏光片定位机构，包括定位台、定位块以及定位块驱动装置，定位块包括沿第一定位部以及第二定位部，第一定位部沿定位台的宽度方向延伸，第二定位部沿定位台的长度方向延伸；定位块驱动装置用于带动定位块向着靠近或者远离定位台运动，以使第一定位部沿定位台的长度方向运动，且第二定位部沿定位台的宽度方向运动；

偏光片上料机构，包括偏光片夹取件以及偏光片机械手，偏光片机械手用于带动偏光片夹取件在料架和定位台之间往复运动；

偏光片载台，偏光片载台用于接收定位台上的偏光片并可在定位台与粘着板的下方之间往复运动。

3.如权利要求2所述的偏光片贴附机，其特征在于，该偏光片贴附机还包括撕膜机构，撕膜机构包括撕膜机械手、胶带收卷机构以及偏光片载台驱动装置；

胶带收卷机构包括放胶带辊、收胶带辊以及张紧辊组件，放胶带辊枢接于机架上并用于卷设胶带；胶带的自由端由放胶带辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成由定位台延伸至粘着板下方的胶带段；收胶带辊枢接于机架上并用于收卷由张紧辊组件引出的胶带自由端；

撕膜机械手用于夹取定位台上的偏光片至偏光片载台上；

偏光片载台用于沿所述胶带段的延伸方向运动；偏光片载台上设有顶胶带组件，该顶胶带组件用于在偏光片载台运动至粘着板下方时向着靠近粘着板运动以使胶带向上顶起；

偏光片载台驱动装置用于带动偏光片载台沿胶带段的延伸方向运动。

4.如权利要求3所述的偏光片贴附机，其特征在于，顶胶带组件包括顶起气缸、安装架以及两顶胶带辊；两个顶胶带辊枢接于安装架上；安装架安装于偏光片载台的前端并可在所述顶起气缸的带动下沿机架的高度方向运动，胶带段穿接于两个顶胶带辊之间；两个顶胶带辊用于在安装架向上运动时顶起所述胶带段。

5.如权利要求1所述的偏光片贴附机，其特征在于，该偏光片贴附机还包括第一摄像头组件，第一摄像头组件安装于贴贴合架的下方；第一摄像头组件用于对偏光片或者工件进行拍照。

6.如权利要求5所述的偏光片贴附机，其特征在于，第一摄像头组件包括第一摄像头以及第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头在机架的长度方向上排布；第一摄像头和第二摄像头均可沿机架的长度方向运动；第一摄像头和第二摄像头可沿机架的宽度方向运动。

7.如权利要求1所述的偏光片贴附机，其特征在于，工件上料装置包括工件机械手、工件载台以及工件载台驱动装置，工件机械手用于夹取工件至工件载台上；工件载台驱动装置用于带动工件载台运动至粘着板的下方。

8.如权利要求7所述的偏光片贴附机，其特征在于，机架上设有校正机构，包括安装于机架上的校正台以及校正机械手，校正机械手用于夹取工件至校正台，校正台上设有校正块以及校正块驱动组件，校正块包括沿第一校正部以及第二校正部，第一校正部沿校正台的宽度方向延伸，第二校正部沿校正台的长度方向延伸；校正块驱动组件用于带动校正块向着靠近或者远离校正台运动，以使第一校正部沿校正台的长度方向运动，且第二校正部沿校正台的宽度方向运动；工件机械手用于夹取校正台上的工件至工件载台上。