[发明专利]一种用于隧道施工管片安装机的磁流变隔振器

权利要求书

1.一种用于隧道施工管片安装机的磁流变隔振器，其特征在于：包括磁流变阻尼器和振动加速度传感器，所述磁流变阻尼器设置在管片安装机与盾构机大梁之间，为柱塞结构，包括后端盖、金属套筒、弹簧、电磁线圈、陶瓷滑片、推杆、导线和前端盖，由推杆依次抵接陶瓷滑片、电磁线圈、弹簧、后端盖，在由前端盖、后端盖和金属套筒组成的腔体里做往复运动，所述腔体内部充满可在腔体内部自由流动的磁流变液；所述电磁线圈上绕有导线；所述振动加速度传感器安装在磁流变阻尼器一侧，位于管片安装机和盾构机的结合位置，测量盾构机的加速度数据，作为控制系统的输入参数。

2.根据权利要求1所述的用于隧道施工管片安装机的磁流变隔振器，其特征在于：所述陶瓷滑片包括四个花瓣状结构，可以与金属套筒紧密配合。

3.根据权利要求1所述的用于隧道施工管片安装机的磁流变隔振器，其特征在于：可以通过改变所述电磁线圈上导线的电流，改变电磁线圈和金属套筒筒壁之间的电磁场强度，从而改变磁流变的剪切性能，最终改变磁流变隔振器阻尼力。

4.根据权利要求1所述的用于隧道施工管片安装机的磁流变隔振器，其特征在于：所述磁流变隔振器可应用于隧道施工管片安装机。

5.根据权利要求1所述的用于隧道施工管片安装机的磁流变隔振器的控制方法，其特征在于：用加速度传感器作为反馈信号用于监测管片安装机上的振动加速度。

6.根据权利要求1所述的用于隧道施工管片安装机的磁流变隔振器的控制方法，其特征在于：所述磁流变隔振器通过PWM输出控制。