[发明专利]一种基于增强现实的在虚拟世界增加超链接的方法

权利要求书

1.一种基于增强现实的在虚拟世界增加超链接的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1用手机或者球幕相机拍照进行空间数据采集；所述空间数据包括位置信息、旋转信息和图片信息；所述位置信息为空间中x、y、z方向上的距离；所述旋转信息为空间中的x、y、z方向的角度；所述图片信息为组成图片的每一个像数点；

S2基于步骤S1所采集到的图片信息和位置信息进行三维建模并得到虚拟空间；

S3向虚拟空间添加超链接；所述超链接为多媒体交互信息，包括图片、音频、视频；

S4进行虚拟空间与现实空间的相互映射；所述映射包括空间的点云信息、位置信息、旋转信息、比例信息；

S5对实际场景进行扫描并匹配当前位置；

S6通过用户客户端对超链接内容进行呈现；

所述步骤S4还包括以下步骤：

S4.1现实空间到虚拟空间的映射；进一步还包括以下步骤：

S4.1.1通过slam算法获取设备在现实空间中的相对位置；所述设备为所述手机或所述球幕相机；

S4.1.2获取所述设备在现实空间中相对位置的空间信息；所述空间信息包括平移数据、旋转数据及点云数据；

S4.1.3使用SFM三维增量重建算法构建相对位置所在的虚拟的空间；

S4.1.4重复步骤S4.1.3，从而实现现实空间到虚拟空间的映射；所述步骤S4.1.4每一次SFM三维增量重建迭代均为一个映射误差的自我纠正和虚拟空间扩展的过程；

所述现实空间与虚拟空间的点云信息、位置信息、旋转信息、比例信息具有一致性；

S4.2虚拟空间到现实空间的映射，进一步包含下列步骤：

S4.2.1获取所述设备在现实空间中某个相对位置的空间信息，所述空间信息包括平移数据、旋转数据及点云数据；

S4.2.2通过步骤S4.2.1获取到的空间信息，通过SFM三维增量重建算法进行本地重定位，并获得当前现实空间某个相对位置在虚拟空间中位置信息和旋转信息；

S4.2.3通过步骤S4.2.2获取到现实空间中某个点在虚拟空间的信息，使用slam算法来恢复所述设备在现实空间中的相对位置；

S4.2.4重复步骤S4.2.3，从而实现虚拟空间到的现实空间映射；

所述现实空间与虚拟空间的点云信息、位置信息、旋转信息、比例信息具有一致性。

2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的在虚拟世界增加超链接的方法，其特征在于：所述步骤S3包括以下步骤：S3.1确定为添加位置；

用户通过用户客户端点击虚拟空间中的一个点，获取当前点在虚拟空间中的位置，并确定当前点的位置为超链接添加位置；

S3.2通过云端服务器将多媒体交互信息添加至超链接添加位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的在虚拟世界增加超链接的方法，其特征在于：所述步骤S6包括以下步骤：

S6.1打开用户客户端；所述用户客户端包括手机app、浏览器；

S6.2在客户端中输入场景信息；所述场景信息包括当前场景识别信息、其他场景识别信息；

S6.3通过云端服务器下载当前场景的超链接内容文件；

S6.4打开客户端扫描功能，在空间的任意位置进行扫描识别，并通过slam算法和SFM算法进行匹配，然后进行空间映射，多媒体交互信息根据在虚拟空间中的位置和旋转信息加载到现实空间中从而完成超链接内容呈现。