[发明专利]一种用于核磁环境下的环抱式乳腺组织固定装置

说明书

本发明公开了一种用于核磁环境下的环抱式乳腺组织固定装置，它涉及医疗器械领域，所述的环抱式乳腺组织固定装置由四个完全相同的手指板机构组成，四个手指板机构呈圆周对称式分布，相邻两个手指板机构相互交错，本发明能够实现在核磁环境下针对不同尺寸的乳腺组织进行快速调节和固定，解决了乳腺组织流动而难以固定的问题，弧形手指间的间隙可按医生需求自主调节，为手术提供了灵活、有效的空间，提高了手术的高效性。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别应用于MRI环境下乳腺介入手术中。

背景技术

目前，在MRI环境下的乳腺介入手术中，患者一般是采用俯卧的姿势，进而会导致乳腺组织呈自然下垂状态，同时由于乳腺组织自身的流动性较强，易发生偏移，将会导致在手术时无法对乳腺组织上的病灶完成准确的手术操作。因此，有必要设计一种用于固定乳腺组织的装置，以便于限制乳腺组织的流动性，辅助活检手术执行，保证活检取样的精准性，从而提高乳腺介入手术的工作效率。对于固定乳腺组织装置的设计，已有部分公开的专利，但目前设计的装置仍然存在着尚未解决问题，例如，授权公告号为CN 204337045 U的实用新型专利公开了一种乳腺固定器，该乳腺固定器包括上固定环、中间环和下固定环，其中上固定环和下固定环之间设置多个连接杆，连接杆由多组伸缩短棒组成，中间环内侧设置套环，套环和连接杆相对应，该专利虽然能够根据患者乳腺大小进行调节，但可调范围较小，操作繁琐，固定装置的无法快速调节和锁定，另外各环之间距离过大，无法对乳腺组织实现仿人手方式的全方位固定。

类似的乳腺固定装置还有授权公告号为CN 105726137 B的发明专利公布了一种可在核磁环境下使用的乳腺介入手术固定组织装置，手术时活检针可通过镂空栅格完成对组织的穿刺，但该固定组织装置结构繁琐，需定义一级挡板、二级挡板、三级挡板、相对应的三个级别的定位滑板和驱动丝杠等多个零部件，虽然保证了全方位的固定，但增加了整体装置的重量和复杂程度，同时丝杠驱动的位置调节机构移动速度缓慢，噪声较大且操作繁琐，增加了手术环境中不必要的负面影响因素。另外，该发明中的镂空栅格为刚性结构，不易变形，且无法根据医生具体需求进行调节，使得手术的可操作空间减小，医生只能根据已有固定的空隙定制手术方案，进而加大了医生的操作难度，同时刚性材质的硬度也降低了病人的舒适程度；综述所述，本发明为了解决上述存在的问题，设计了一种仿横置式手掌的环抱式乳腺固定装置。

对于环抱式固定装置同样公开了部分专利，例如，授权公告号为CN 105798855 B的发明专利公开了一种环抱式车轮组固定机构，该发明中提及的环抱机构包括抱紧机构和卡紧机构，用于固定车轮，但该环抱机构主要利用上下对称设置的动力卡紧臂铰接，铰接连接方式的机构过于笨重，无法提供手术所需的操作空间，而且金属刚性材质降低了固定的灵活性，使其无法灵活的调节环抱空间，另外上下对称的设计只能沿一个方向固定，并不能实现全方位的固定和夹持，因此该环抱式固定机构不适用于乳腺组织。

综合分析已有的乳腺固定装置和环抱式固定装置，发现仍然存在着固定方式不灵活、装置操作繁琐、结构复杂、沉重和手术操作空间狭小等问题，而且已有利用金属材质设计的机构是不能应用于核磁环境下，因此设计一种用于核磁环境下的环抱式乳腺组织固定装置是十分必要的。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种用于核磁环境下的环抱式乳腺组织固定装置。