[发明专利]一种单向阀自动装配系统

说明书

一种单向阀自动装配系统，其特征在于，包括工作台，工作台上设有转盘，转盘的圆周上设置有用于承载单向阀的工位；围绕转盘还依次设有将阀座调整成开口向上并放入工位中的阀座供应机构、将缠绕的弹簧分离开并放入工位的弹簧供应机构、将钢球放入工位的钢球供应机构、将球塞放入工位的球塞供应机构、对单向阀进行铆压的铆压设备和将单向阀从工位中取出的出料机械手，转盘转动时工位依次与阀座供应机构、弹簧供应机构、钢球供应机构、球塞供应机构、铆压设备和出料机械手的工作头相对。本发明能实现单向阀的自动装配，大大提高单向阀的装配效率。

技术领域

本发明设计一种自动装配系统，具体设计一种单向阀自动装配系统。

背景技术

无论是传统的发动机还是MDS系统，液压挺柱都是发动机中重要的零件，而单向阀是液压挺柱中重要的零件。单向阀由阀座、弹簧、钢球、球塞组成，因为弹簧容易缠绕和阀座在装配的时候要开口向上放置，现有的设备不能实现，所以单向阀装配，现在一般靠人工完成，但是人工装配的效率低，不能满足汽车行业的蓬勃发展。

发明内容

根据上面所述的问题，本发明提供一种单向阀自动装配系统，能实现方向阀的自动转配，大大提高单向阀的生产效率。

本发明采用的技术方案如下：

一种单向阀自动装配系统，其特征在于，包括工作台，工作台上设有转盘，转盘的圆周上设置有用于承载单向阀的工位；围绕转盘还依次设有将阀座调整成开口向上并放入工位中的阀座供应机构、将缠绕的弹簧分离开并放入工位的弹簧供应机构、将钢球放入工位的钢球供应机构、将球塞放入工位的球塞供应机构、对单向阀进行铆压的铆压设备和将单向阀从工位中取出的出料机械手，转盘转动时工位依次与阀座供应机构、弹簧供应机构、钢球供应机构、球塞供应机构、铆压设备和出料机械手的工作头相对。

更进一步，阀座供应机构包括能将阀座调整成开口向上的阀座自动排列装置、与阀座自动排列装置输出端连接的直振部一、阀座料槽和阀座机械手，直振部一将阀座传输到阀座料槽，阀座机械手能将阀座料槽中的阀座放入工位。

更进一步，阀座机械手包括真空设备和与真空设备连接的用于吸取阀座的吸头，在吸头处安装有检测阀座是否吸起的压强传感器。

因为阀座侧壁上有开口，吸头必须吸附在阀座底部，才能将阀座吸附起来，所以需要先将阀座的位置调整成开口向上，以便于吸头对阀座的吸附。

更进一步，阀座自动排列装置包括振动器一、安装在振动器一上的排序桶、排列通道，排序桶内有螺旋向上的螺旋通道，螺旋通道的上端和排列通道连接；排列通道包括连接段、筛选段、变向段和输出段，连接段的一端和螺旋通道的上端连接，另一端和筛选段连接，筛选段的另一端和变向段连接，变向段的另一端和输出段连接；阀座底部不是朝向排序桶的会从筛选段上掉落，变向段能将侧置的阀座变成开口向上的竖直放置。

在振动器一的作用下，阀座会沿着排序桶内的螺旋通道螺旋向上运动，当运动到螺旋通道顶端的时候，进入连接段，然后进入筛选段，在筛选段的时候，阀座底部不是朝向排序桶的，会从筛选段上掉落，阀座底部朝向排序桶的，继续向前运动到变向段，变向段能将此时侧置的阀座变为阀座底部朝下，阀座的帽檐朝上的竖直放置，然后阀座经输出段输出，供装配使用。

更进一步，弹簧供应机构包括能将缠绕在一起的弹簧分离开的弹簧分离装置、直振部二、弹簧料槽和弹簧机械手，直振部二和弹簧分离装置的输出端连接，且能将弹簧输送到弹簧料槽处，弹簧料槽中安装有检测弹簧料槽中是否有弹簧的接近传感器；弹簧机械手能将弹簧料槽中的弹簧夹取到工位中。

更进一步，弹簧机械手包括机械指一和机械指二，当机械指一和机械指二夹取到弹簧时，机械指一和机械指二电导通；当机械指一和机械指二间无弹簧时机械指一和机械指二电断开。