[发明专利]一种船只分类方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种船只分类方法，其特征在于，包括：

确定待分析船只的行驶状态；

当所述行驶状态为单向稳定行驶状态时，计算所述待分析船只的姿态角；

获取所述待分析船只的一维距离像；

根据所述姿态角和所述一维距离像，从预先构建的一维距离像仿真数据库中选择出与所述一维距离像相似度最大的目标一维距离像，其中，包括：识别所述一维距离像中的第二目标区域；其中，所述第二目标区域为所述一维距离像中所述待分析船只的成像区域；对所述第二目标区域进行去噪处理，得到去噪后的第二目标区域；计算与所述姿态角相差预设数值内的姿态角范围；从所述一维距离像仿真数据库中选取对应的姿态角在所述姿态角范围内的一维距离像仿真样本作为待分析的一维距离像仿真样本；计算每个所述待分析的一维距离像仿真样本与所述去噪后的第二目标区域的相关度；选取出对应的相关度最大的待分析的一维距离像仿真样本；将选取出的待分析的一维距离像仿真样本作为所述目标一维距离像；

将所述目标一维距离像的船只类型作为所述待分析船只的船只类型；

其中，所述一维距离像仿真数据库的构建过程包括：

获取多幅不同的姿态角下的船只照片；

识别出每幅所述船只照片中的第一目标区域；其中，所述第一目标区域为船只照片中的船只的成像区域；

构造每个所述第一目标区域对应的一维距离像仿真样本；

将多个所述一维距离像仿真样本进行汇总，得到所述一维距离像仿真数据库。

2.根据权利要求1所述的船只分类方法，其特征在于，构造每个所述第一目标区域对应的一维距离像仿真样本，包括:

对每个所述船只照片中的所述第一目标区域以及非第一目标区域进行二值化，并在水平方向进行投影处理，得到多个船只在水平方向投影的结构分布幅度像；

对每个所述结构分布幅度像进行去噪处理，得到模拟波形图；

计算监测雷达的距离分辨率；

计算每个所述船只在所述监测雷达的雷达方位线上的船只投影长度；

基于每个所述船只的船只投影长度以及所述距离分辨率，计算每个所述模拟波形图的采样点数；

使用计算得到的采样点数，对相应的模拟波形图进行重采样，得到每个所述第一目标区域对应的一维距离像仿真样本。

3.根据权利要求1所述的船只分类方法，其特征在于，确定待分析船只的行驶状态，包括：

获取预设时间内所述待分析船只的行驶数据；

基于所述行驶数据，确定每单位时间所述待分析船只与监测雷达的距离变化相对值；

根据每单位时间的距离变化相对值，确定所述待分析船只与所述监测雷达的相对行驶方向；

根据所述行驶数据，计算单位时间内所述待分析船只的航向变化平均值；

基于所述航向变化平均值，确定所述待分析船只是否处于稳定行驶的结果。

4.根据权利要求3所述的船只分类方法，其特征在于，当所述行驶状态为单向稳定行驶状态时，计算所述待分析船只的姿态角，包括：

当所述相对行驶方向为单向行驶、且所述待分析船只稳定行驶时，根据所述行驶数据以及预设姿态角计算公式，计算得到所述姿态角。

5.根据权利要求1所述的船只分类方法，其特征在于，识别出每幅所述船只照片中的第一目标区域，包括：

对每幅所述船只照片进行灰度化以及去噪处理，得到每幅所述船只照片的灰度化图像；

采用边缘检测算法，检测出每幅所述灰度化图像中的船只的轮廓部分；

基于检测出的每幅所述灰度化图像中的船只的轮廓部分，从每幅所述灰度化图像中分割出第一目标区域。