[发明专利]吊扇、吊扇马达控制方法及吊扇马达控制装置

说明书

一种吊扇、吊扇马达控制方法及吊扇马达控制装置，吊扇马达控制方法包含设定关联于吊扇马达的转速目标值及转矩限值。以处理器控制吊扇马达进行运转。以马达电流取样电路取得吊扇马达的运转信息。以处理器依据运转信息计算得吊扇马达的当前转速及当前转矩。以处理器判断当前转矩是否大于或等于转矩限值，于当前转矩大于或等于转矩限值时执行定转矩控制，并于当前转矩小于转矩限值时更判断当前转速是否已达到转速目标值。当处理器判断当前转速达到转速目标值时，以处理器依据转速目标值执行定转速控制，且当处理器判断当前转速未达到转速目标值时，以处理器增加吊扇马达的转矩电流。

技术领域

本发明涉及一种吊扇、吊扇马达控制方法及吊扇马达控制装置，特别涉及一种设定有转速目标值及转矩限值的吊扇、吊扇马达控制方法及吊扇马达控制装置。

背景技术

目前市面上的吊扇转动控制方法都是以叶片的转速来作为主要的控制参数，以定速控制系统来控制叶片的转动，其做法是制造商先依吊扇的叶片大小、形状及材质等设定不同段数所需达到的目标转速。然而，这样的做法会使控制程序必须依着吊扇的叶片不同而给予不同的设定转速，而导致有很大的技术服务与商品库存的问题。

再者，由于吊扇马达与驱动器会依着叶片的大小、形状、材质等等的交叉搭配而产生出许多不同的变化，但是设定好的目标转速是为固定的，因此当使用者更换不同材质或大小的叶片后，便可能造成吊扇在转动时无法依照原来的设定来执行的状况。甚至可能因更换叶片后使马达的负载变重，马达为了执行目标转速控制不停的增加输出功率，最终造成输出功率超出负载而发生过热的情形。

发明内容

本发明的目的在于提出一种吊扇、吊扇马达控制方法及吊扇马达控制装置，藉由整合特定转矩电流与目标转速，以满足吊扇匹配不同叶片的多样化以及吊扇装置安装维护的方便性。

依据本发明的一实施例揭露一种吊扇马达控制方法，包含设定关联于吊扇马达的转速目标值及转矩限值，以处理器控制吊扇马达进行运转。以马达电流取样电路取得吊扇马达进行运转时的运转信息，以处理器依据运转信息计算得吊扇马达的当前转速及当前转矩。以处理器判断当前转矩是否大于或等于转矩限值，于当前转矩大于或等于转矩限值时执行定转矩控制，并于当前转矩小于转矩限值时更判断当前转速是否已达到转速目标值。当处理器判断当前转速达到转速目标值时，以处理器依据转速目标值执行定转速控制，且当处理器判断当前转速未达到转速目标值时，以处理器增加吊扇马达的转矩电流并回到以马达电流取样电路取得运转信息的步骤。

依据本发明的一实施例揭露一种吊扇马达控制装置，包含供电模块、处理器、马达驱动电路及马达电流取样电路。供电模块用于汲取外部电力以输出工作电源。处理器电性连接供电模块且以所述的工作电源运行，处理器用以取得关联于吊扇马达的转速目标值及转矩限值，并产生控制指令。马达驱动电路电性连接供电模块及处理器，马达驱动电路以所述的工作电源运行，且马达驱动电路用以依据控制指令驱动吊扇马达。马达电流取样电路电性连接该处理器，马达电流取样电路以所述的工作电源运行，且用以取得吊扇马达的运转信息，以供处理器取得吊扇马达的当前转速及当前转矩。处理器依据当前转矩及转矩限值判断是否执行定转矩控制，并选择性地依据当前转速及转速目标值决定是否增加吊扇马达的转矩电流。

依据本发明的一实施例揭露一种吊扇，包含吊扇马达、驱动器及一组扇叶。驱动器包含第一壳体、第二壳体、电路板及散热鳍片。第二壳体结合于第一壳体形成容置空间。电路板设于容置空间且电路板包含控制装置。所述的控制装置如同上述的吊扇马达控制装置且电性连接电路板。所述的控制装置以马达驱动电路的控制指令运行吊扇马达。散热鳍片设于容置空间且组合于电路板，散热鳍片具有多个凸起部，该些凸起部相互间隔一段距离。该组扇叶可分离地组合于吊扇马达且该组扇叶由该吊扇马达带动而旋转。