[发明专利]一种窄支撑异形截面皮带机运输装置

说明书

一种窄支撑异形截面皮带机运输装置，目的是结构简单，机尾可尾随盾构机前行；本发明包括滑靴、牵引底座、牵引滑轮组、机尾滚筒及护罩、非对称异形截面支腿装置和胶带；滑靴对称焊接在牵引底座下方；滑靴底面为具有一定宽度的船形平板结构，底面中段为便于滑行的平板结构，前后端向上折弯一定角度呈船形；机尾滚筒及护罩装在牵引底座上方；牵引滑轮组包括滑轮支座、轴及轴套、旋盖油杯和滑轮；旋盖油杯装在轴的一侧；滑轮支座固定在牵引底座尾部；非对称异形截面支腿装置包括纵梁及上铰接托辊、下铰接托辊及支撑管、支腿、异形支腿、固定底板和横梁；纵梁焊接在支腿或异形支腿上端，上层胶带装在上铰接托辊上，下层胶带装在下铰接托辊上。

所属技术领域

本发明涉及一种窄支撑异形截面皮带机运输装置。

背景技术

随着盾构机技术的发展，许多煤矿已经开始用异形截面盾构机掘进瓦斯高抽巷，由于受到异形截面巷道及工作空间尺寸的限制，与盾构机配套的常规皮带机的机身及机尾等装置难以满足把掘进物料可靠运输出去的使用要求，需要专门研制符合盾构机截面形状及巷道狭小空间使用的皮带机运输装置。

发明内容

本发明目的是克服上述已有技术的不足，提供一种结构简单实用、机尾可在异形截面盾构机断面尺寸条件下尾随盾构机前行的窄支撑异形截面皮带机运输装置。

本发明包括滑靴、牵引底座、牵引滑轮组、机尾滚筒及护罩、非对称异形截面支腿装置和胶带；牵引底座为钢结构件，其截面形状为上宽下窄的不规则形状，牵引底座为主要受力构件，所有结构件的最终受力都要由牵引底座来承受，既要满足强度要求，还要适应盾构机掘进异形截面及小空间等受限环境，要满足输出物料、行人及向工作面运输维护材料的要求；主要用于支撑机尾滚筒和连接牵引构件，滑靴对称焊接在牵引底座下方两侧；滑靴与巷道地面直接接触，在张紧绞车（不包含在本装置内）的牵引下，使得底座可在巷道底面上滑行。滑靴底面为具有一定宽度的船形平板结构，底面中段为便于滑行的平板结构，以适应可能出现的松软湿滑的巷道地面，前后端折弯一定角度像船形一样，可降低滑行阻力，并且可在滑动过程中容易越过障碍物。机尾滚筒及护罩通过高强螺栓安装在牵引底座上方，机尾滚筒为旋转部件，护罩可保证维护人员的安全。牵引滑轮组包括滑轮支座、轴及轴套、旋盖油杯和滑轮；滑轮和轴套通过紧定螺钉装在一起，轴套套在轴上，轴装在滑轮支座上，滑轮和滑轮支座之间夹装有用来调节轴向间隙的垫片；滑轮和滑轮支座的轴向间隙通过垫片来调节；旋盖油杯装在轴的一侧，通过旋转旋盖油杯来挤压油杯里面的润滑油，润滑油通过轴上油孔进入到轴和轴套之间来使得铰接转动副得到润滑。牵引滑轮组通过滑轮支座用高强螺栓固定在牵引底座尾部；整体结构需要合理设计保证在移动过程中不失稳，因此整体设计成左右对称结构，有合理的宽高比，重心靠下，牵引滑轮组整体对称布置于滑靴上方，使得牵引力中心线与滑靴中心线平行位于纵向中心铅锤面上，且距离较小。

非对称异形截面支腿装置包括纵梁及上铰接托辊、下铰接托辊及支撑管、支腿、异形支腿、固定底板、横梁；纵梁焊接在支腿或异形支腿上端，上铰接托辊悬挂到纵梁上，下铰接托辊悬挂到支撑管上，支撑管焊接在支腿或异形支腿中部；支腿和异形支腿下端均焊接有固定底板。固定底板通过地脚螺栓与盾构机掘进巷道地面固定。异形支腿紧贴盾构机掘进巷道侧帮安装，支腿安装在与异形支腿相对的另外一侧。上层胶带装在上铰接托辊上，下层胶带装在下铰接托辊上，上、下层胶带形成闭合的环；非对称异形截面支腿装置采用不对称设计，安装于巷道一侧，用地脚螺栓固定于地面，作为皮带机机身。皮带机机身与皮带机机尾及机头等其它部件（不包含在本装置内）共同组成皮带机整机，通过胶带的循环运动，将巷道内的掘进物料可靠运输出去。

盾构机首次用于掘进井下巷道，需要合理配套皮带机把掘进物料运输出去。运输掘进物料关键在于皮带机与盾构机的配合；皮带机机尾需尾随盾构机移动前进，皮带机机身需要贴着盾构机掘进巷道布置，方便盾构机掘进物料运输到皮带机机尾上面，这就需要皮带机机尾设计成滑靴结构并配有滑轮组，需要在盾构机机尾设置张紧绞车通过绞车牵引滑轮组使皮带机机尾尾随移动，与盾构机配合把掘进物料运输出去。