[发明专利]一种图像去雾方法及装置

权利要求书

1.一种图像去雾方法，其特征在于，包括：

S1、对采集到的源图像I(x)计算暗原色先验图像I^da(x)；

S2、对求得的暗原色先验图像I^da(x)进行开运算处理，根据雾天图像模型和开运算处理后的结果计算源图像I(x)的大气光强A；

S3、根据开运算处理后的结果和大气光强A得到源图像I(x)的透射率预估值t'(x)；

S4、根据透射率预估值t'(x)和雾天图像模型计算去雾后图像。

2.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，

所述步骤S1中计算暗原色先验图像I^da(x)，包括：以补丁域的方式选取最小值作为暗原色先验图像中对应补丁域的像素值，暗原色先验图像的像素值表示为：

其中，暗原色先验图像I^da(x)表示像素点x的暗原色亮度，Ω(x)表示以像素点x为中心的一个补丁域，y是属于补丁域Ω(x)中的点群。

3.根据权利要求1或2所述的图像去雾方法，其特征在于：所述步骤S2中，采用如下公式计算大气光强A：

其中，表示经过开运算处理后的暗原色先验图像，α是与灰度分布相关的参数，对大气光强具有自动调节功能，α的值域为[0,1]。

4.根据权利要求3所述的图像去雾方法，其特征在于：所述步骤S3中，采用如下公式计算透射率预估值t'(x)：

5.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述步骤S1中先对源图像I(x)进行同态滤波处理，再计算暗原色先验图像I^da(x)。

6.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，当采集到的源图像I(x)为彩色图像时：

所述步骤S1对采集到的源图像I(x)进行通道分离，分为R、G、B三个色彩通道，根据三个色彩通道计算源图像I(x)的暗原色先验图像I^da(x)；

且所述根据三个色彩通道计算源图像I(x)的暗原色先验图像I^da(x)的步骤包括：分别提取单通道最小值，以补丁域的方式从三个单通道最小值中选取最小值作为暗原色先验图像中对应补丁域的像素值，暗原色先验图像的像素值表示为：

其中，暗原色先验图像I^da(x)表示像素点x的暗原色亮度，上标c代表R、G、B三个色彩通道中的一个，I^c(y)表示源图像I(y)在通道c上的单通道亮度，表示单通道最小值，Ω(x)表示以像素点x为中心的一个补丁域，y是属于补丁域Ω(x)中的点群。

7.根据权利要求6所述的图像去雾方法，其特征在于，

所述步骤S2中，采用如下公式计算大气光强A：

其中，表示经过开运算处理后的暗原色先验图像，α是与灰度分布相关的参数，对大气光强具有自动调节功能，α的值域为[0,1]；

所述步骤S3中，采用如下公式计算透射率预估值t'(x)：

8.根据权利要求7所述的图像去雾方法，其特征在于：

所述步骤S4中，先根据透射率预估值t'(x)分别计算三个色彩通道中的单通道去雾后图像；再合并三个色彩通道中的单通道去雾后图像，得到最终的去雾后图像。

9.根据权利要求8所述的图像去雾方法，其特征在于：

所述步骤S1中，则先对分离后的R、G、B三个色彩通道分别进行同态滤波处理，再计算暗原色先验图像I^da(x)。

10.一种图像去雾装置，其特征在于，包括：

暗原色计算模块，用于对采集到的源图像I(x)求解暗原色先验图像I^da(x)；

大气光强求解模块，用于对求得的暗原色先验图像I^da(x)进行开运算处理，根据雾天图像模型和开运算处理后的结果计算源图像I(x)的大气光强A；

透射率预估模块，用于根据开运算处理后的结果和大气光强A得到源图像I(x)的透射率预估值t'(x)；

去雾模块，用于根据透射率预估值t'(x)计算获得去雾后图像。