[发明专利]一种自走式草坪修剪装置

说明书

本发明涉及一种自走式草坪修剪装置，属于农业机械技术领域，本发明包括包括机架、修剪部件、调节部件、传动部件和行走部件；所述调节部件固定在机架上方，所述修剪部件固定在调节部件前端，所述传动部件安装在所述调节部件上，所述行走部件固定在所述机架下方两侧，本发明装置用于对高尔夫球场、足球场、运动场等大型场地的草坪自动修剪工作，本发明使用蓄电池供能，通过自走识别探头和控制器控制本装置行走，通过调节部件和传动部件驱动调整所需修剪高度于修剪角度，通过小型汽油机驱动往复式割刀进行修剪工作，本发明装置取代了传统的人工劳作，取消了工人繁琐枯燥的工作过程，效率更高，作业效果更好，应用前景较广。

技术领域

本发明涉及一种自走式草坪修剪装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

高尔夫球场、足球场、运动场等大型运动场地的草坪需要经常的整理与修剪，在传统的修剪过程中，往往需要维护人工使用手推式草坪修剪机来进行修剪工作，修剪工作繁琐，需要维护工人凭借视觉与简单的测量工具来判断修剪的效果，往往会出现判断不够准确的情况发生，使草坪的修剪质量不高，不能使草坪处于一个良好的使用状态，影响运动员的使用。

现有的草坪修剪机种类较多，大多需要草坪维护工人手持或手推修剪机并通过自己的感觉进行草坪修剪工作，工作繁琐且作业效果不好，例如CN103283377A号发明专利公开的“手推式草坪修剪机”与CN207151205U号实用新型专利公开的“一种草坪修剪机”一类的草坪修剪机，虽然操作简便，但需要维护人工手推修剪机进行繁琐的修剪工作，劳动强度大，修剪效率不高，不适用于对大型运动场的的草坪进行修剪工作。鉴于此，本发明提供了一种自走式草坪修剪装置，该装置严格履行农业机械的设计要求，可以解决因以上专利不足带来的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式草坪修剪装置，用于对高尔夫球场、足球场、运动场等大型场地的草坪自动修剪工作，本发明使用蓄电池供能，通过自走识别探头和控制器控制本装置行走，通过调节部件和传动部件驱动调整所需修剪高度于修剪角度，通过小型汽油机驱动往复式割刀进行修剪工作。

本发明技术方案是：一种自走式草坪修剪装置，包括机架、修剪部件、调节部件、传动部件和行走部件；

所述调节部件固定在机架上方，所述修剪部件固定在调节部件前端，所述传动部件安装在所述调节部件上，所述行走部件固定在所述机架下方两侧，所述传动部件以焊接或销接的方式与所述调节部件连接。

所述修剪部件包括往复式切割刀、铰接轴、连杆、偏心轴、偏心轮、汽油机、汽油机主轴、切割固定架、汽油机固定匣；

所述往复式切割刀包括动刀片、导轨槽、定刀片、割刀架、上固定板、下固定板，所述动刀片位于所述定刀片上方，所述动刀片上设有导轨槽，所述动刀片通过一个以上的上固定板与所述割刀架的顶部连接，所述一个以上的上固定板的一端卡在导轨槽内，所述一个以上的上固定板的另一端与割刀架的顶部连接，所述定刀片通过一个以上的下固定板与所述割刀架的底部连接，所述割刀架上设有左右两个切割固定架，所述左右两个切割固定架的底部通过螺栓与割刀架顶部连接，所述左右两个切割固定架的顶部与调节部件连接，所述割刀架上设有铰接轴，所述连杆的一端与铰接轴连接，所述连杆的另一端与偏心轴的底部铰接，所述偏心轴的顶部安装在偏心轮上，所述汽油机固定匣固定在调节部件前端上方，所述汽油机安装在汽油机固定匣内部，所述汽油机的汽油机主轴穿过汽油机固定匣和调节部件与偏心轮的中心连接；

所述调节部件包括机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、机械臂Ⅲ、连接臂Ⅰ、连接臂Ⅱ、连接臂Ⅲ、机械臂转塔、转塔台；