[发明专利]用于声学辐射控制的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制飞行器中的声学辐射的系统，所述系统包括：

一个或多个旋翼系统(126)，所述一个或多个旋翼系统(126)中的每个具有旋翼(120)、旋转所述旋翼(120)的马达以及控制所述马达的操作的旋翼控制器，

其中在从飞行控制系统(106)接收到命令飞行设定后，所述一个或多个旋翼系统(126)被配置成单独地并且以聚合方式生成具有第一声学行为的期望的声学辐射；以及

噪声控制器(102)，所述噪声控制器(102)与所述飞行控制系统(106)和所述一个或多个旋翼系统(126)中的每个可操作地耦接以调整来自所述一个或多个旋翼系统(126)的声学辐射，

其中所述噪声控制器(102)被配置成调整来自所述飞行控制系统(106)的所述命令飞行设定并且将经调整的飞行设定输出到所述一个或多个旋翼系统(126)，

其中，在从所述噪声控制器(102)接收到所述经调整的飞行设定后，所述一个或多个旋翼系统(126)被配置成单独地并且以聚合方式生成具有不同于所述第一声学行为的第二声学行为的声学辐射，以及

其中所述噪声控制器被配置成经由波束成形技术来动态调节来自多个旋翼系统的所述声学辐射的方向性，以朝向感兴趣的声区域瞄准所述声学辐射的零声部分。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述噪声控制器(102)被配置成至少部分地基于来自耦接到所述噪声控制器(102)的噪声控制接口(104)的噪声配置数据来调整所述命令飞行设定。

3.根据权利要求2所述的系统，还包括一个或多个输入模块(122)，其中所述噪声控制器(102)被配置成至少部分地基于来自所述一个或多个输入模块(122)的操作参数数据来调整所述命令飞行设定。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的系统，其中所述噪声配置数据指定目标声学行为。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述噪声控制器(102)被配置为将所述第二声学行为与所述目标声学行为进行比较以确定所述第二声学行为是否符合所述目标声学行为。

6.根据权利要求1所述的系统，其中来自所述一个或多个旋翼系统(126)的声学辐射的方向性通过调整所述一个或多个旋翼系统(126)内的每个旋翼(120)的频率含量和相位来控制。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述噪声控制器(102)被配置成通过调整每个旋翼的叶片间距来控制来自所述一个或多个旋翼系统(126)内的每个旋翼(120)的推力。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个旋翼系统(126)中的每个包括旋翼反馈设备，以向所述噪声控制器(102)提供反馈。

9.根据权利要求3所述的系统，其中所述操作参数数据包括以下项中的至少一个：(1)飞行设定调节限制；(2)所述旋翼控制器的一个或多个模型；以及(3)飞行器配置。

10.一种用于控制具有一个或多个旋翼系统(126)的飞行器中的声学辐射的方法，所述方法包括：

在噪声控制器(102)处接收来自飞行控制系统(106)的命令飞行设定；

从噪声控制接口(104)接收噪声配置数据，其中所述噪声配置数据被配置成指定所述一个或多个旋翼系统(126)的目标声学行为；

调整所述命令飞行设定以生成经调整的飞行设定，其中所述经调整的飞行设定至少部分地基于所述噪声配置数据来生成；

将所述经调整的飞行设定传送到所述一个或多个旋翼系统(126)中的至少一个；以及

经由波束成形技术来动态调节来自多个旋翼系统的所述声学辐射的方向性，以朝向感兴趣的声区域瞄准所述声学辐射的零声部分。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括确定响应于所述经调整的飞行设定而生成的所述一个或多个旋翼系统(126)的声学行为的步骤。