[发明专利]一种电动汽车的信号提醒方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车的信号提醒方法，其特征在于，所述电动汽车工作于自动驾驶模式，以及所述方法，包括：

根据自动驾驶的行驶路径规划预测所述电动汽车需要转向时，将方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮，所述光源为安装在所述方向盘的内/外轮廓的内/外表面的柔性光源；

按照下述方法预测所述电动汽车需要转向：

根据当前规划的行驶路径获取所述电动汽车的状态信息，所述状态信息包含所述电动汽车当前的行驶速度；

在预测到方向盘转动时，根据预测的方向盘转动角度与当前的行驶速度，确定是否满足转向条件，若满足，则确定所述电动汽车需要转向，具体包括：在预测到方向盘转动时，在确定出方向盘当前转动角度后，根据获取到的所述电动汽车当前的行驶速度，确定所述电动汽车当前的行驶速度对应的转向灯亮时对应的最小转向角，确定所述方向盘当前转动角度是否满足左转或右转的最小转向角，若满足则确定所述电动汽车需要执行转向操作，其中，所述最小转向角是指在不同行驶速度下方向盘转向灯亮时对应的转向角，电动汽车的行驶速度不同，对应的最小转向角不同。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

将方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮，具体包括：

根据方向盘的转动方向，将方向盘上所述转动方向对应的一侧的光源点亮。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若接收到所述电动汽车在开机自检模式下的自检结果，则将方向盘上的光源以与所述自检结果相对应的方式点亮。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到所述电动汽车在下电模式下存在未正常关闭的设备，则将方向盘上的光源以频闪方式点亮。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到所述电动汽车在行驶时存在异常，则以频闪方式点亮方向盘上的光源，和/或根据所述异常输出告警信号。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若监测到用户触发的灯光运行模式，则根据所述灯光运行模式，将方向盘上的光源，和/或所述电动汽车中的其他光源组合点亮，并将所述电动汽车中的音响开启。

7.如权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述方向盘上的光源具有不同的发光颜色。

8.一种电动汽车的信号提醒装置，其特征在于，所述电动汽车工作于自动驾驶模式，以及所述装置，包括：

预测单元，用于根据自动驾驶的行驶路径规划预测所述电动汽车是否需要转向；

处理单元，用于在所述预测单元根据自动驾驶的行驶路径规划预测所述电动汽车需要转向时，则将方向盘上与目的转向侧处在同一侧的光源点亮，所述光源为安装在所述方向盘的内/外轮廓的内/外表面的柔性光源；

所述处理单元，具体用于按照下述方法预测所述电动汽车需要转向：根据当前规划的行驶路径获取所述电动汽车的状态信息，所述状态信息包含所述电动汽车当前的行驶速度；在预测到方向盘转动时，根据预测的方向盘转动角度与当前的行驶速度，确定是否满足转向条件，若满足，则确定所述电动汽车需要转向；

所述处理单元，具体用于在预测到方向盘转动时，在确定出方向盘当前转动角度后，根据获取到的所述电动汽车当前的行驶速度，确定所述电动汽车当前的行驶速度对应的转向灯亮时对应的最小转向角，确定所述方向盘当前转动角度是否满足左转或右转的最小转向角，若满足则确定所述电动汽车需要执行转向操作，其中，所述最小转向角是指在不同行驶速度下方向盘转向灯亮时对应的转向角，电动汽车的行驶速度不同，对应的最小转向角不同。

9.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至7任一权利要求所述的方法。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7任一权利要求所述的方法。