[发明专利]机械齿轮式无级自动变速器

权利要求书

1.一种机械齿轮式无级自动变速器，其特征在于：包括设置在壳体内部的第一行星排，所述第一行星排包括与输入轴啮合传动的第一齿圈、多个第一行星轮、第一行星架和第一太阳轮，所述第一行星轮可自转的安装在第一行星架上并且分别与所述第一齿圈的内齿和第一太阳轮的外齿常啮合，所述的第一太阳轮将动力传输至输出轴，还包括设置在壳体内部的第二行星排，所述的第二行星排包括第二齿圈、多个第二行星轮、第二行星架和第二太阳轮，所述的第二行星轮可自转的安装在第二行星架上并且分别与第二齿圈的内齿和第二太阳轮的外齿常啮合，其中所述的第一齿圈和第二齿圈为同一齿圈，所述的第一行星架和第二行星架为同一行星架，所述的第一太阳轮与所述的第二太阳轮经齿轮传动连接；

所述的第一太阳轮可自转，所述的第二太阳轮通过单向轴承限定其只能单向转动且转动方向与齿圈转向相反，所述的第一行星架通过另一单向轴承限定其只能单向转动且转动方向与齿圈转向相同或不转，所述的第一太阳轮的齿数小于所述的第二太阳轮的齿数；

还包括设置在壳体内部的差速齿轮系，所述的差速齿轮系包括与第一太阳轮传动连接的驱动侧齿轮、从动侧齿轮、并排设置的第一齿轮和第二齿轮、安装在第一齿轮上与驱动侧齿轮常啮合且可自转的多个第一锥齿轮、安装在第二齿轮上且可自转的多个第二锥齿轮和双联齿轮，在所述的第一齿轮和第二齿轮之间设有双面侧齿轮，所述双面侧齿轮一面与所述的第一锥齿轮常啮合，另一面与所述的第二锥齿轮常啮合，所述的双联齿轮可转动的安装在壳体内且分别与所述的第一齿轮和第二齿轮常啮合，所述的第二锥齿轮与所述的从动侧齿轮常啮合，所述的从动侧齿轮上同轴固定设有第三齿轮，所述的第一太阳轮通过第三齿轮经齿轮传动至所述的第二太阳轮和输出。

2.根据权利要求1所述的机械齿轮式无级自动变速器，其特征在于：动力从驱动侧齿轮依次经第一锥齿轮、双面侧齿轮、第二锥齿轮的传动比与依次经第一锥齿轮、第一齿轮、双联齿轮、第二齿轮、第二锥齿轮的传动比不相同。

3.根据权利要求2所述的机械齿轮式无级自动变速器，其特征在于：所述的第三齿轮通过传动机构与所述的第二太阳轮传动连接，所述的传动机构包括与所述的第三齿轮常啮合的第四齿轮和及与所述的第四齿轮同轴传动连接的第五齿轮，所述的第二太阳轮上同轴固定设有传输轴，所述的传输轴上固定设有第六齿轮，所述的第三齿轮依次通过所述的第四齿轮将动力传输至第五齿轮，所述的第五齿轮与所述的第六齿轮常啮合。

4.根据权利要求3所述的机械齿轮式无级自动变速器，其特征在于：还包括安装在壳体内的换挡组件，所述换挡组件包括同轴固定连接在输出轴上的外花键、套设在外花键上且能够轴向滑动的内花键滑套、位于外花键两侧的第一输出齿轮和第二输出齿轮，所述的第一输出齿轮和第二输出齿轮上均设有与所述内花键滑套相匹配的滑轴；所述的第五齿轮与所述的第一输出齿轮常啮合，所述的传输轴上还固定设置有第七齿轮，所述的第七齿轮与所述的第二输出齿轮常啮合，当内花键滑套与第一输出齿轮结合时，外花键带动输出轴正转为前进挡；当内花键滑套与第二输出齿轮结合时，外花键带动输出轴反转为倒挡。

5.根据权利要求4所述的机械齿轮式无级自动变速器，其特征在于：所述的第一锥齿轮的轴线与第一齿轮的轴线垂直，所述的第二锥齿轮的轴线与所述的第二齿轮的轴线垂直。

6.根据权利要求5所述的机械齿轮式无级自动变速器，其特征在于：所述的驱动侧齿轮与所述的第一太阳轮同轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的机械齿轮式无级自动变速器，其特征在于：所述的输入轴和输出轴套装在所述的壳体上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机械齿轮式无级自动变速器，其特征在于：所述的输入轴上固定连接有第一输入齿轮，所述的第一齿圈外套装固定有与第一输入齿轮常啮合的第二输入齿轮。