[发明专利]三轴姿态校正平台

权利要求书

1.一种三轴姿态校正平台，其特征在于，包括从上往下平行分布的第一平台、第二平台和第三平台；所述第一平台与所述第二平台通过第一铰接部及第一弹性部连接，所述第二平台与所述第三平台通过第二铰接部及第二弹性部连接，所述第一铰接部和所述第二铰接部的旋转轴相互垂直；所述第三平台的中心处设有旋转轴与所述第三平台垂直的第一轴承部；所述第一平台的顶端面上设有用于装载无人机的装载架，所述第一平台上还设有单片机、陀螺仪和加速度传感器。

2.根据权利要求1所述的三轴姿态校正平台，其特征在于，所述第一铰接部包括两个同轴设置的轴承，所述第一弹性部设置在所述第一铰接部的两个轴承连线的中垂线上。

3.根据权利要求1或2所述的三轴姿态校正平台，其特征在于，所述第一弹性部包括两个弹簧，所述弹簧垂直设置在所述第一平台与所述第二平台之间。

4.根据权利要求1所述的三轴姿态校正平台，其特征在于，所述第二铰接部包括两个同轴设置的轴承，所述第二弹性部设置在所述第二铰接部的两个轴承连线的中垂线上。

5.根据权利要求1或4所述的三轴姿态校正平台，其特征在于，所述第二弹性部包括两个弹簧，所述弹簧垂直设置在所述第二平台与所述第三平台之间。

6.根据权利要求1所述的三轴姿态校正平台，其特征在于，所述第二平台或所述第三平台上设有磁场传感器。

7.根据权利要求1所述的三轴姿态校正平台，其特征在于，所述第一平台、所述第二平台和所述第三平台均采用轻质材料制成的圆盘。

8.根据权利要求1所述的三轴姿态校正平台，其特征在于，所述轻质材料采用泡沫塑料。

9.根据权利要求1所述的三轴姿态校正平台，其特征在于，所述第一弹性部和所述第二弹性部均设置在所述三轴姿态校正平台的边沿附近。

10.根据权利要求1所述的三轴姿态校正平台，其特征在于，所述第一平台的重心与所述第一铰接部的重心连线与所述第一铰接部的旋转轴垂直；所述第一平台和所述第二平台的共同重心与所述第二铰接部的重心连线与所述第二铰接部的旋转轴垂直；所述三轴姿态校正平台的重心与所述第一轴承部的旋转轴重合。