[发明专利]一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取各接入点针对待定位点的RSSI信息；针对每个接入点的RSSI信息，在信息库中预先构建的该接入点的多个参考点簇中，查找该接入点的RSSI信息所在的至少一个目标参考点簇；获取各RSSI信息对应的各目标参考点簇中包含的各参考点的位置信息；针对每个目标参考簇中的每个参考点，计算待定位点位于该目标参考点簇的该参考点的位置的概率；筛选概率最大的N个参考点；通过第二预设计算方式，根据概率最大的N个参考点的位置信息，确定待定位点的位置信息。本发明实施例提高了室内定位的效率。

技术领域

本发明涉及计算机信息处理技术领域，特别是涉及一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

进入21世纪以来，互联网信息技术正以惊人的速度发展。人们对LBS(LocationBased Service，基于位置服务)需求越来越大。室外位置服务在GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)和北斗系统的部署和完善下已经可以满足人们基本的出行定位需求。然而，由于复杂的室内环境而导致信号的衰弱和多径效应，GPS和北斗系统仍无法实现较为精准的定位。随着室内定位和无线通信技术的发展，室内定位有众多的方法被提出。例如，现有技术中出现的WiFi室内定位方法。

WiFi作为生活中最常用的无线信号之一，在室内定位中有广泛的应用。WiFi室内定位方法的思想是将室内环境以参考点的形式表示。具体为，第一阶段为离线采样阶段，在每一个RP(Reference Point，参考点)上，收集来自每个AP(Access Point，接入点)的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号强度指示)以及RP位置坐标，生成相应的指纹信息，并将该指纹信息存入指纹数据库中。第二阶段为在线匹配阶段，待定位点产生信号，各接入点可接受该待定位点的信号，由于有多个接入点，进而针对该待定位可产生多个RSSI信息。获取各接入点针对待定位点的RSSI信息，通过朴素贝叶斯算法，计算该待定位点的各RSSI信息与各参考点的指纹信息的匹配概率，得到概率最大时对应的参考点，将该参考点的位置信息作为该待定位点的位置信息。

发明人发现，现有技术在确定待定位点的位置时，需要将待定位点的各RSSI信息与指纹数据库中所有参考点的指纹信息进行匹配概率的计算，计算过程繁琐，从而导致室内定位的效率较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高室内定位的效率。具体技术方案如下：

为达到上述发明目的，本发明实施例公开了一种室内定位方法，所述方法包括：

获取各接入点针对待定位点的接收信号强度指示RSSI信息；

针对每个接入点的RSSI信息，在信息库中预先构建的该接入点的多个参考点簇中，查找该接入点的RSSI信息所在的至少一个目标参考点簇，所述该接入点的多个参考点簇为：根据各参考点对应于该接入点的各RSSI信息，将所述各RSSI信息划分成不重叠的RSSI信息区间对应形成的各参考点集合；

获取所述各RSSI信息对应的各目标参考点簇中包含的各参考点的位置信息；

针对每个所述目标参考簇中的每个参考点，通过所述待定位点对应的各RSSI信息与该参考点的位置关系以及第一预设计算方式，计算所述待定位点位于该目标参考点簇的该参考点的位置的概率；

筛选概率最大的N个参考点；

通过第二预设计算方式，根据所述概率最大的N个参考点的位置信息，确定所述待定位点的位置信息。

可选地，构建各接入点的多个参考点簇的过程，包括：

通过各参考点对应所述多个接入点的多组RSSI信息，分别得到每个参考点对应于每个接入点RSSI信息的均值、标准差；