[发明专利]一种巡检机器人位移传动结构

说明书

本发明的目的是提供一种巡检机器人位移传动结构。本发明的技术方案为：由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、两个驱动滑轮、两个辅助定位滑轮、两个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成，水平轨道架的两侧各设有一个立面固定板和一个侧面固定板，传动保护盒上设有盖板，每个驱动滑轮上设有驱动电机、传动齿轮和传动链条。该机构是一种采用了吊装式利用滑轮固定移动，能够实现巡检机器人的自我控制移动方向和位置位移的传动结构；结构简单、安装方便，空间使用面积小，便于拆卸和更换元器件，整体水平移动和垂直移动的稳定性更强、位移更加精确，噪音低，短而静的联动机制更加环保，能够完成各种空间的机器人巡视工作，更加稳固和安全。

技术领域

本发明涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种巡检机器人位移传动结构。

背景技术

当今，“机器换人”潮流正进一步推进，不只是在生产领域，在生活、服务领域机器人的应用也愈发广泛。随着科学技术的不断进步，各种形式的机器人也被大量投放到市场，其中巡检机器人的使用是最为普通的一种，尤其在电力方面，这种机器人最为常见，“十二五”以来，我国智能电网建设进入全面快速发展的新阶段，所以该领域的巡检工作的需求也非常大，除了电力方面，在机械制造、化工、教育、医疗、乃至人们的日常起居生活等诸多领域都有涉及，虽然覆盖面比较小，但是这无疑是以后未来发展的趋势和方向。巡检机器人的形式也多种多样，以往对于建筑内部的巡检机器人都是采用地面式的滚轮行走机器人来完成巡检工作，但是这种机器人对于观察建筑内部更高位置的观察角度不够缜密，总是有死角和疏漏的地方没有观察到，而且其行走的速度也不是很快，还总与地面上的物体发生碰撞，从而影响了巡检效果，对机体也造成了损害；还有一些固定在建筑内部顶层位置的巡检机器人，虽然改善了地面巡检所带来的诸多障碍，但是其横向巡检的单一性，也无法调整最佳视野的巡检，并且横向移动时，与轨道摩擦很容易产生噪音，而且横向牵引装置的过长，也会给巡检机器人移动时带来诸多不便，检修也十分困难，成本也很高。

发明内容

本发明的目的是提供了一种采用了吊装式利用滑轮固定移动，能够实现巡检机器人的自我控制移动方向和位置，并且也能够实现巡检机器人的升降操作的位移传动结构。

本发明的技术方案为：一种巡检机器人位移传动结构，其特征在于：由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、若干个驱动滑轮、若干个辅助定位滑轮、若干个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成，所述传动保护盒位于水平轨道架的另一侧，所述传动保护盒与水平轨道架为固定连接，所述水平移动架位于水平轨道架的下部，所述水平移动架与水平轨道架为活动连接，任意所述驱动滑轮位于水平移动架和水平轨道架之间，所述驱动滑轮的一端与水平移动架为固定连接，所述驱动滑轮的另一端与水平轨道架为固定连接，任意所述辅助定位滑轮位于驱动滑轮的一侧，所述辅助定位滑轮的一端与水平移动架为固定连接，所述辅助定位滑轮的另一端与水平轨道架为固定连接，任意所述升降装置位于水平移动架的下部，所述升降装置与水平移动架为固定连接，所述巡检装置固定架位于升降装置的下部，所述巡检装置固定架与升降装置为固定连接，所述控制盒位于水平移动架的上部，所述控制盒与水平移动架为固定连接。

进一步，所述水平轨道架为双不锈钢圆管平行架。

进一步，所述水平轨道架上还设有若干个立面固定板和若干个侧面固定板，任意所述立面固定板位于水平轨道架一侧的下部，所述立面固定板与水平轨道架为固定连接，任意所述侧面固定板位于水平轨道架的一侧，所述侧面固定板与水平轨道架为固定连接。

再进一步，所述若干个立面固定板的数量为2个，并且均为镂空孔洞不锈钢板，所述若干个侧面固定板的数量为2个，并且均为镂空孔洞不锈钢板。

进一步，所述传动保护盒为凹槽形不锈钢容器。

进一步，所述传动保护盒上还设有盖板，所述盖板位于水平轨道架的上部，所述盖板与水平轨道架和传动保护盒为固定连接，所述盖板为透明钢化玻璃。

进一步，所述若干个驱动滑轮的数量为2个，并且均为滚珠轴承式硬塑滑轮。