[发明专利]一种大型纯电动水平运输设备及其控制方法

权利要求书

1.一种大型纯电动水平运输设备，其特征在于：包括前牵引驱动装置和后载重运输装置，所述前牵引驱动装置上设置有前驱动电池包，所述后载重运输装置上设置有后驱动电池包，所述前牵引驱动装置上还设置有电力驱动控制器，所述前驱动电池包作为副电池，后驱动电池包作为主电池，电力驱动控制器与主电池和副电池均为电连接，控制前后驱动电池包共同为整个转移设备驱动供电，所述后驱动电池包为大型主驱动电池，通过中高压电缆和电压控制柜将中高压转换为低电压后，与电力驱动控制器相连。

2.如权利要求1所述的大型纯电动水平运输设备，其特征在于：所述电力驱动控制器与前驱动电池包和后驱动电池包均直接电连接，由电力驱动控制器通过控制实现主电池和副电池的切换，或通过主电池和副电池的开关手动选择。

3.如权利要求1所述的大型纯电动水平运输设备，其特征在于：所述电力驱动控制器直接电连接，与副电池通过DC/DC控制器电连接，由电力驱动控制器控制实现主电池和副电池的切换，或通过主电池和副电池的开关手动选择；主电池与副电池并联连接在电力驱动控制器两端，主电池能够通过所述DC/DC控制器对副电池进行充电。

4.如权利要求1或2或3所述的大型纯电动水平运输设备，其特征在于：所述前牵引驱动装置上设置有电动机，由电力驱动控制器选择驱动电池为电动机提供动力。

5.如权利要求4所述的大型纯电动水平运输设备，其特征在于：所述前牵引驱动装置与后载重运输装置为拖车和挂车形式，在拖车和挂车上均设置有驱动电池包，挂车跟随拖车行进。

6.如权利要求1或2或3所述的大型纯电动水平运输设备，其特征在于：所述前牵引驱动装置和后载重运输装置上均设置有电动机，前后电动机分别由前后电机控制器控制，前后电机控制器均与电力驱动控制器相连，由电力驱动控制器通过控制前后电机控制器，从而控制前电动机和后电动机分别驱动前牵引驱动装置和后载重运输装置。

7.如权利要求1所述的大型纯电动水平运输设备，其特征在于：所述中高压电缆位于后驱动电池包和设置在前牵引驱动装置上的电压控制柜之间，通过设置在前牵引驱动装置上的悬挂组件采用拖令或拖链的方式悬挂在悬架上，或者采用滑轮组牵引的方式安装在托架上。

8.一种应用如权利要求1所述的大型纯电动水平运输设备的控制方法，其特征在于：控制系统包括智能辅助驾驶模块，用于自主选择主电池或副电池及控制两个之间的相互转换和上电驱动过程，主电池系统模块以及副电池系统模块，主电池系统模块用于主电池的状态监控，信号传送以及主电池的合闸/分闸，副电池系统模块用于副电池的状态监控，信号传送以及副电池的合闸/分闸，电力驱动控制器还包括有车辆辅助电源，连接显示装置。

9.一种如权利要求8所述的控制方法，其特征在于：具体控制包括以下步骤：

S1：司机启动车辆辅助电源，但是驱动电池包不上电；

S2：检查主电池和副电池的硬件连接是否正常；

S3：系统开机，选择人工选择模式或者自动控制模式；

S4：如步骤S3中选择人工选择模式，则司机通过主电池和副电池的开关手动选择驱动电池包，被选择的驱动电池包的系统模块返回驱动电池包的当前通讯状态和电池状态，如果正常，则司机确认驱动电池包上电，并选择对应当前状态的行车控制参数，开始正常运行；

S5：如步骤S3中选择自动控制模式，则由电力驱动控制器根据条件自主选择驱动电池包，优先选择主电池，系统首先与主电池系统模块通讯，如返回主电池通讯正常，则使主电池合闸，并根据主电池状态的特征参数匹配行车控制参数，正常运行；如主电池合闸未成功或出现无法使用的状态故障，则使主电池分闸，再与副电池系统模块通讯，如返回副电池状态正常，则使副电池合闸，并根据副电池状态的特征参数匹配行车控制参数，正常运行；如副电池合闸未成功或出现无法使用的状态故障，则使副电池分闸，如主副电池均出现故障，则发出无法行驶报警。