[发明专利]一种用于气球的自动放飞装置及放飞方法

权利要求书

1.一种用于气球的自动放飞装置，其特征在于：包括控制器、拘束机构、充气机构和放飞机构；

所述拘束机构包括可拆卸连接的固定部（7）和活动部（8），所述气球（1）的开口端固定套设在活动部（8）上，活动部（8）内穿设有与气球（1）连通的气门芯（19）；

所述放飞机构包括舵机（ 6 ），舵机（ 6 ）与所述控制器电连接，舵机（ 6 ）通过传动单元驱动所述活动部（ 8 ）与所述固定部（ 7 ）分离，从而将活动部（ 8 ）与所述气球（ 1 ）共同放飞 ;

所述固定部（7）呈圆柱形，固定部（7）的一端开设有插孔（11），插孔（11）为圆孔，插孔（11）的孔壁上开设有沿固定部（7）的长度方向延伸的滑槽（12）和沿固定部（7）的圆周方向延伸的锁紧槽（13），滑槽（12）与锁紧槽（13）相连通；

所述活动部（8）包括圆柱形的插块（15），插块（15）与所述插孔（11）相匹配，插块（15）上固定连接有锁紧块（14），锁紧块（14）穿过所述滑槽（12）后插入所述锁紧槽（13）中将活动部（8）与所述固定部（7）连接起来；

所述固定部（7）的另外一端开设有用于安装所述通气管（4）的固定孔（9），固定孔（9）通过第一导气通道（10）与所述插孔（11）相连通；

所述活动部（8）还包括与所述插块（15）固定连接的连接块（20），连接块（20）呈圆柱形，连接块（20）的中心处穿设有安装管（18），所述气门芯（19）固定设置在安装管（18）内，当活动部（8）与所述固定部（7）相连接时安装管（18）与所述第一导气通道（10）相连通；

所述连接块（20）的直径大于所述插块（15）的直径，连接块（20）与插块（15）之间固定连接有过渡段（16），在从连接块（20）到插块（15）的方向上过渡段（16）的直径逐渐减小，过渡段（16）上固定连接有推力板（17），所述传动单元包括固定套设在所述舵机（6）的输出轴上的摆杆（24），舵机（6）带动摆杆（24）转动，由摆杆（24）推动推力板（17），进而通过过渡段（16）和插块（15）带动所述锁紧块（14）从所述锁紧槽（13）中脱离；

所述充气机构包括气罐（2），气罐（2）通过通气管（4）与所述气门芯（19）的进气端相连通，通气管（4）的中部设置有用于导通或者截断通气管（4）的电磁阀（5），电磁阀（5）与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种用于气球的自动放飞装置，其特征在于：所述连接块（20）的周侧壁上开设有一条或者多条连接槽（22），所述气球（1）的开口端卡设在连接槽（22）中完成固定。

3.如权利要求2所述的一种用于气球的自动放飞装置，其特征在于：所述气球（1）的开口端卡设在所述连接槽（22）中之后通过弹力固定环（23）锁紧。

4.如权利要求1所述的一种用于气球的自动放飞装置，其特征在于：还包括安装板（25），所述气罐（2）、所述电磁阀（5）、所述舵机（6）和所述固定部（7）均与安装板（25）固定连接。

5.如权利要求4所述的一种用于气球的自动放飞装置，其特征在于：所述气罐（2）的出气口还设置有气罐开关（3）。

6.如权利要求4所述的一种用于气球的自动放飞装置，其特征在于：所述气罐（2）穿过所述安装板（25）。

7.如权利要求1所述的一种用于气球的自动放飞装置的放飞方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将所述气球（1）的开口端固定套设在所述活动部（8）上；

S2、所述控制器控制所述电磁阀（5）打开，使所述气罐（2）内的气体依次经过所述通气管（4）和所述气门芯（19）进入到所述气球（1）中，对气球（1）进行充气，充气完毕后控制器控制电磁阀（5）关闭；

S3、所述控制器控制所述舵机（6）输出，由舵机（6）通过传动单元带动所述活动部（8）与所述固定部（7）分离；

S4、所述气球（1）带动所述活动部（8）共同向上升起。