[发明专利]充电方法、移动垃圾桶及基于移动垃圾桶的充电系统

权利要求书

1.一种移动垃圾桶，其特征在于，包括壳体，还包括：

蓄电池，设置于所述壳体内部，用于为所述移动垃圾桶充电；

电量检测装置，设置于所述壳体内部，与所述蓄电池连接，用于检测所述蓄电池的电量值；

控制器，设置于所述壳体内部，与所述电量检测装置连接，用于在所述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，控制所述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电，其中，所述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。

2.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：

存储器，设置于所述壳体内部，用于预先存储至少一个充电桩的位置信息；

定位装置，设置于所述壳体内部，用于定位所述移动垃圾桶所处的位置。

3.根据权利要求2所述的移动垃圾桶，其特征在于，

所述控制器，还分别与所述存储器、所述定位装置连接，用于依据所述移动垃圾桶所处的位置和所述位置信息确定所述最高优先级的充电桩。

4.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：

无线探测器，设置于所述壳体内部，用于探测所述最高优先级的充电桩的空间位置，其中，所述空间位置包括如下至少之一：所述最高优先级的充电桩的方位角度、所述最高优先级的充电桩的设置高度。

5.根据权利要求4所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：

充电插头，设置于所述壳体底部，分别与所述蓄电池、所述无线探测器连接，用于在所述最高优先级的充电桩的空间位置满足预定空间位置的情况下，从所述移动垃圾桶中自动伸出，与所述最高优先级的充电桩上的充电端口相衔接；

调节机构，设置于所述壳体底部，分别与所述充电插头、所述无线探测器连接，用于依据所述最高优先级的充电桩的空间位置调节所述充电插头的位置。

6.一种基于移动垃圾桶的充电系统，其特征在于，包括权利要求1至5中任意一项所述的移动垃圾桶，还包括：

至少一个充电桩，与所述移动垃圾桶连接，用于为所述移动垃圾桶提供电能；

其中，所述至少一个充电桩的输入端与交流电网连接，所述至少一个充电桩的输出端设置有充电端口，所述至少一个充电桩通过所述充电端口与所述移动垃圾桶上设置的充电插头相连接。

7.一种充电方法，其特征在于，包括：

移动垃圾桶检测内置的蓄电池的电量值；

在所述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，所述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电，其中，所述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。

8.根据权利要求7所述的充电方法，其特征在于，在所述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电之前，所述方法还包括：

所述移动垃圾桶获取存储器中存储的至少一个充电桩的位置信息；

所述移动垃圾桶定位当前所处的位置；

所述移动垃圾桶依据所述当前所处的位置和所述位置信息，确定所述最高优先级的充电桩。

9.根据权利要求7所述的充电方法，其特征在于，所述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电包括：

所述移动垃圾桶探测所述最高优先级的充电桩的空间位置，其中，所述空间位置包括如下至少之一：所述最高优先级的充电桩的方位角度、所述最高优先级的充电桩的设置高度；

在所述最高优先级的充电桩的空间位置满足预定空间位置的情况下，所述移动垃圾桶控制设置于壳体底部的充电插头自动伸出，与所述最高优先级的充电桩上的充电端口相衔接。

10.根据权利要求9所述的充电方法，其特征在于，在所述移动垃圾桶移动至目标位置进行自主充电之后，所述方法还包括：

所述移动垃圾桶检测所述蓄电池的当前状态是否处于充电状态；

在所述当前状态未处于所述充电状态的情况下，所述移动垃圾桶依据所述空间位置调节所述充电插头的位置，直至所述充电插头与所述充电端口相衔接；

在所述当前状态处于所述充电状态的情况下，所述移动垃圾桶持续所述充电状态直至充电完成；

其中，在所述移动垃圾桶充电完成之后，所述充电插头自动缩回至所述壳体内部，所述移动垃圾桶重新规划移动路径，并沿所述移动路径进行移动。