[发明专利]洗地机及其的定位方法、洗地机的定位装置

权利要求书

1.一种洗地机的定位方法，其特征在于，包括：

洗地机检测目标区域内目标物体发送的信号；

所述洗地机获取所述信号的信号强度；

依据所述信号强度，确定所述洗地机的第一位置信息。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述目标物体中设置有电子标签，所述洗地机中设置有所述电子标签的识别设备；洗地机检测目标区域内目标物体发送的信号，包括：

采用所述洗地机中的识别设备，检测所述目标物体中的电子标签发送的信号。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述洗地机移动的过程中，获取所述洗地机所处环境的第一环境信息；

依据第一环境信息确定所述洗地机的当前位置信息。

4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在所述电子标签的数量为一个的情况下，依据所述信号强度，确定所述洗地机的第一位置信息，包括：

获取预先确定的所述信号强度与第一距离的第一映射关系，其中，所述第一距离为所述洗地机与所述目标物体之间的距离；

依据所述第一映射关系，确定所述洗地机的第一位置信息。

5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在所述电子标签的数量为多个的情况下，依据所述信号强度，确定所述洗地机的第一位置信息，包括：

对多个所述电子标签所发送信号的信号强度进行计算，得到计算结果；

获取所述计算结果与第二距离的第二映射关系，其中，所述第二距离包括所述洗地机与每个所述电子标签之间的距离；

依据所述第二映射关系，确定所述洗地机的第一位置信息。

6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在依据所述信号强度，确定所述洗地机的第一位置信息之后，所述方法还包括：

获取所述洗地机在所述目标区域内移动的目标轨迹；

确定所述目标轨迹的起始位置和目标位置；

控制所述洗地机从第一位置移动至所述起始位置，并沿所述目标轨迹从所述起始位置移动至所述目标位置。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，在沿所述目标轨迹从所述起始位置移动至所述目标位置的同时，所述方法还包括：

获取所述洗地机所处环境的第二环境信息；

依据第二环境信息确定所述目标轨迹上是否存在障碍物；

若所述目标轨迹上存在所述障碍物，则获取所述洗地机在所述目标区域内移动的第一轨迹，其中，所述第一轨迹为所述洗地机在移动的过程中，用于规避所述障碍物的轨迹；

控制所述洗地机沿所述第一轨迹进行移动。

8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，在控制所述洗地机沿所述第一轨迹进行移动之后，所述方法还包括：

获取所述洗地机所处环境的第三环境信息；

依据第三环境信息确定所述洗地机的第二位置信息；

控制所述洗地机从第二位置移动至所述目标轨迹，并沿所述目标轨迹继续移动。

9.一种洗地机的定位装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测目标区域内目标物体发送的信号；

获取模块，用于获取所述信号的信号强度；

确定模块，用于依据所述信号强度，确定所述洗地机的第一位置信息。

10.一种洗地机，其特征在于，包括：

识别设备，设置于洗地机中，用于对目标区域内的目标物体发送的信号进行检测，并获取所述信号的信号强度；

定位装置，与所述识别设备连接，用于依据所述信号强度，确定所述洗地机的第一位置信息。