[发明专利]自动售货平台

权利要求书

1.自动售货平台，其特征在于，

包括主柜体(10)、商品存储机构(20)、补给移动机构(30)、商品摆放机构(40)以及主控制器，

所述商品存储机构(20)、补给移动机构(30)和商品摆放机构(40)均与主控制器通信连接，

所述商品存储机构(20)、商品摆放机构(40)设置在所述主柜体(10)中，所述商品存储机构(20)通过补给移动机构(30)与所述商品摆放机构(40)衔接；

所述补给移动机构(30)设置在所述主柜体(10)的上方，并在所述商品存储机构(20)和商品摆放机构(40)之间移动商品；

所述补给移动机构(30)包括三轴移动单元、旋转单元(34)以及抓手(35)，所述抓手(35)抓取盛放有商品的托盘(70)，

所述三轴移动单元带动所述抓手(35)相对所述主柜体(10)进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，所述旋转单元(34)带动所述抓手(35)相对所述主柜体(10)进行旋转运动；

所述商品摆放机构(40)的前方为商品购买区。

2.根据权利要求1所述的自动售货平台，其特征在于，

所述三轴移动单元包括X轴移动单元(31)、Y轴移动单元(32)以及Z轴移动单元(33)，其中，所述X轴移动单元(31)包括第一电机(311)、第一主动齿轮(312)、第一从动齿轮(313)、第一旋转轴(314)、第一滑动轮(315)以及第一导轨(316)，

安装在移动框架上的所述第一电机(311)的驱动端与第一主动齿轮(312)连接，所述第一从动齿轮(313)安装在第一旋转轴(314)上且与第一主动齿轮(312)啮合；

两条平行设置的所述第一旋转轴(314)设置在移动框架上，其中，安装在所述第一旋转轴(314)端部的第一滑动轮(315)与所述第一导轨(316)啮合，所述第一导轨(316)沿X轴方向设置在所述移动框架上。

3.根据权利要求2所述的自动售货平台，其特征在于，所述Y轴移动单元(32)包括第二电机(321)、第二主动齿轮(322)、第二从动齿轮(323)、皮带传送齿轮(324)、传送皮带(325)、第二滑块(326)以及第二导轨(327)，

安装在移动框架上的第二电机(321)与第二主动齿轮(322)连接，

所述第二从动齿轮(323)安装在连接轴(328)的端部，且第二从动齿轮(323)与第二主动齿轮(322)啮合；

安装在连接轴(328)上的所述皮带传送齿轮(324)与第二从动齿轮(323)同心且固定连接，所述皮带传送齿轮(324)和第二从动齿轮(323)同步转动；

所述传送皮带(325)呈环形缠绕在皮带传送齿轮(324)的外侧，且传送皮带(325)内壁与皮带传送齿轮(324)啮合，其中，所述传送皮带(325)通过连接组件(329)与机构本体(301)固定连接；

所述第二导轨(327)沿Y轴方向设置且固定安装在所述移动框架上，所述第二导轨(327)上匹配安装有第二滑块(326)；

所述第二滑块(326)通过所述连接组件(329)与所述机构本体(301)固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动售货平台，其特征在于，所述连接组件(329)包括连接板(3291)以及沿Z轴方向设置的第三滑块(3292)，所述连接板(3291)与传送皮带(325)固定连接，所述第三滑块(3292)通过连接板(3291)与第二滑块(326)固定连接，且所述第三滑块(3292)与所述机构本体(301)两侧设置第三导轨(302)相匹配并滑动连接。

5.根据权利要求2所述的自动售货平台，其特征在于，所述Z轴移动单元(33)包括安装在移动框架上的第三电机(331)和第三主动齿轮(332)，所述第三电机(331)与所述第三主动齿轮(332)连接，所述第三主动齿轮(332)与机构本体(301)上设置的纵向齿条(303)啮合。