[发明专利]一种治疗眼睛失明的系统在审
申请号: | 201810427850.8 | 申请日: | 2018-05-07 |
公开(公告)号: | CN108904128A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 刘胜;占必红;雷诚;翁跃云 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | A61F9/007 | 分类号: | A61F9/007;A61F9/008 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 魏波 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞秒激光 手术装置 相位成像 活体 细胞 精密机械手 生物打印 手术台 治疗 实时动态控制 计算机连接 自动化系统 病人眼睛 坏死区域 实时监测 细胞注入 工作台 计算机 坏死 填充 切除 打印 修复 管理 | ||
1.一种治疗眼睛失明的系统,其特征在于:包括飞秒激光手术装置(2)、手术台(3)、计算机(4)、生物打印装置、飞秒相位成像装置(5)、XYZ精密机械手平台(9);
所述手术台(3),为治疗病人时的工作台;
所述飞秒激光手术装置(2),用于使用飞秒激光切除病人眼睛(1)的坏死视细胞;
所述生物打印装置,用于打印所需的活体视细胞;
所述XYZ精密机械手平台(9)用于将活体视细胞注入眼睛;
所述飞秒激光手术装置(2),还用于对注入眼睛中的活体视细胞进行修复和调节,使注入的视细胞精确填充坏死区域;
所述飞秒相位成像装置(5),用于实时监测整个过程;所述飞秒相位成像装置(5)和飞秒激光手术装置(2)均与所述计算机(4)连接,由所述计算机(4)对整个过程进行实时动态控制与管理。
2.根据权利要求1所述的治疗眼睛失明的系统,其特征在于:所述生物打印装置包括飞秒激光光源(701)、飞秒激光发射器(702)、脉冲激光(703)、透明玻璃板(704)、为吸收层(705)、生物墨水层(706)、第二培养皿(707)、第一培养皿(708)、接收基板(709)、生物墨水、视细胞(710);
所述飞秒激光光源(701)为所述飞秒激光发射器(702)提供能量,二者之间通过光纤进行连接;所述飞秒激光发射器(702)发射脉冲激光(703);
所述吸收层(705)镀制在所述透明玻璃板(704)上,所述生物墨水(710)涂覆在所述吸收层(705)之上,形成透明玻璃板-吸收层-生物墨水层的三层结构;
所述脉冲激光(703)聚焦在所述吸收层(705)上,使得照射位置的生物墨水层(706)有一小部分溶液气化膨胀,将该处的生物墨水(710)挤离表面,形成射流,然后沉积在所述接收基板(709)上的第一培养皿(708)中;
所述第二培养皿(707)、第一培养皿(708)均设置在所述接收基板(709)上;所述第一培养皿(708)中形成的细胞转移至生物环境更加优越的第二培养皿(707)中,为后续的注射提供优良的视细胞(710)。
3.根据权利要求1所述的治疗眼睛失明的系统,其特征在于:所述飞秒相位成像装置(5)包括飞秒激光脉冲(501)、环形器(502)、准直器(503)、光纤(504)、衍射光栅(505)、光电探测器(506)、示波器(507)、反射镜(508);
所述飞秒激光脉冲(501)依次经过所述环形器(502)和准直器(503)后打到所述衍射光栅(505)后分散开,然后从眼球中的活体视细胞反射回来;然后依次通过所述衍射光栅(505)、准直器(503),在所述环形器(502)中和从反射镜(508)反射回来的脉冲做干涉;干涉的脉冲经光纤(504)做色散傅里叶变化,完成时域上的拉伸,最后经所述光电探测器(506)和示波器(507)采集信号,从而实现相位成像;最后将结果实时显示在计算机(4)上,通过计算机(4)实时监测飞秒激光手术系统(2)对注入眼睛中的活体视细胞(710)进行修复和调节的整个过程。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的治疗眼睛失明的系统,其特征在于:所述XYZ精密机械手平台(9)包括一个机器人手臂或两个协作手柄,每个手臂都是基于光纤传感器的闭环控制,以便实现微米级别的点精度。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的治疗眼睛失明的系统,其特征在于:所述XYZ精密机械手平台(9)用于将活体视细胞或光敏蛋白注入眼睛,包括注入、注射、喷射、灌注或打印方法;其中所述喷射方法是电喷、气喷和静电纺丝的一种方法或几种方法的结合。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的治疗眼睛失明的系统,其特征在于:所述飞秒相位成像装置(5)所使用的中心波长为1500纳米宽带频谱。
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