[发明专利]基于移动垃圾桶的迎宾方法、移动垃圾桶

说明书

本发明公开了一种基于移动垃圾桶的迎宾方法、移动垃圾桶。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测目标区域内是否存在目标对象；在上述目标区域内存在上述目标对象的情况下，上述移动垃圾桶输出用于迎宾的语音信息，并同步摆动设置于壳体外表面上的至少一个机械臂。本发明解决了现有的移动垃圾桶的智能性和集成性较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能技术领域，具体而言，涉及一种基于移动垃圾桶的迎宾方法、移动垃圾桶。

背景技术

随着智能家居更加贴近我们的生活，以及“互联网+”理念的提出，现有的智能垃圾桶的劣势显得更加突出，例如，现有的移动垃圾桶的智能性和集成性较低，无法实现采用移动垃圾桶进行招手迎宾，并且，现有的迎宾服务需要花费大量人力物力。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于移动垃圾桶的迎宾方法、移动垃圾桶，以至少解决现有的移动垃圾桶的智能性和集成性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种移动垃圾桶，包括壳体，还包括：图像采集装置，设置于上述壳体外表面上，用于采集目标区域内的图像数据；至少一个机械臂，设置于上述壳体外表面上；控制器，设置于上述壳体内部，分别与上述图像采集装置、上述至少一个机械臂连接，用于依据上述图像数据确定上述目标区域内是否存在上述目标对象，并在上述目标区域内存在上述目标对象的情况下，控制上述至少一个机械臂摆动。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：至少一个语音模块，设置于上述壳体外表面上，用于输出语音信息；上述控制器，还与上述至少一个语音模块连接，用于在上述目标区域内存在上述目标对象的情况下，控制上述至少一个语音模块输出上述语音信息。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：无线遥控接收器，设置于上述壳体内部，与上述控制器连接，用于接收外部遥控器的控制信号。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：移动装置，设置于上述壳体底部，与上述控制器连接，用于在上述控制器的控制下移动上述移动垃圾桶。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：人机交互显示屏，设置于上述壳体外表面上，用于显示上述移动垃圾桶的电量信息。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于移动垃圾桶的迎宾方法，包括：移动垃圾桶检测目标区域内是否存在目标对象；在上述目标区域内存在上述目标对象的情况下，上述移动垃圾桶输出用于迎宾的语音信息，并同步摆动设置于壳体外表面上的至少一个机械臂。

进一步地，移动垃圾桶检测目标区域内是否存在目标对象包括：上述移动垃圾桶依据当前所处的位置确定上述目标区域；上述移动垃圾桶检测是否存在上述目标对象进入上述目标区域；其中，在上述目标对象进入上述目标区域的情况下，上述移动垃圾桶确定上述目标区域内存在上述目标对象。

进一步地，移动垃圾桶检测目标区域内是否存在目标对象还包括：上述移动垃圾桶采集上述目标区域内的图像数据；上述移动垃圾桶依据上述图像数据，确定上述目标区域内是否存在上述目标对象。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，上述程序执行任意一项上述的基于移动垃圾桶的迎宾方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的基于移动垃圾桶的迎宾方法。