[发明专利]花椒采摘装置

说明书

本发明属于采摘设备技术领域，具体公开了一种花椒采摘装置，包括防护套，防护套内设有手柄，手柄上滑动设有滑杆和楔形块，滑杆与楔形块的斜面接触且滑杆与楔形块相互垂直。滑杆上端设有两根推杆，滑杆与手柄之间设有第一弹性件。手柄上铰接有两个V形板，两个V形板中部均设有滑槽，两个推杆分别滑动连接于两个滑槽内，两个V形板上端铰接有切刀，切刀与V形板之间设有第二弹性件，两个V形板之间设有弹性布；还包括收集箱，收集箱内设有负压机构，负压机构与弹性布之间连接有弹性管，控制负压机构的按钮设置于手柄上位于楔形块的一侧。本方案解决了采摘花椒时花椒易于掉落在地上，导致浪费的问题，在采摘花椒的同时实现花椒的收集。

技术领域

本发明属于采摘设备技术领域，尤其涉及一种花椒采摘装置。

背景技术

花椒是大家熟知的一种香料，很多人在菜里放入花椒，用其来去除各种肉类的腥味，同时促进唾液分泌，增加食欲，这也是花椒的药用性；中医认为，花椒性温，味辛，有温中散寒、健胃除湿、止痛杀虫、解毒理气、止痒祛腥的功效；花椒果实呈圆形，绿豆大小，其外皮是一种常用香料，果实成熟时红色或紫红色果皮叫椒红，种子叫椒目，都是中药材。

近年来，种植花椒成为发展地区经济的产业之一，在四川、甘肃、陕西、河南、河北、山西、云南等省，花椒的种植呈现集约化和规模化势头。可是花椒树叶茂、枝盛、刺多，果粒小而繁茂，用徒手手摘的原始方法，伤手，采摘效率低，徒手摘取花椒时也容易使果实脱落到地上，造成损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种花椒采摘装置，以解决采摘花椒时花椒易于掉落在地上，导致浪费的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：花椒采摘装置，包括手握部、摘取部和收集部，手握部包括防护套，防护套内固设有手柄，手柄上滑动连接有滑杆和楔形块，楔形块横向设置，手柄竖向设置，滑杆与楔形块的斜面接触，滑杆远离楔形块的一端固定连接有两根推杆，滑杆与手柄之间设有第一弹性件；摘取部包括两个V形板，两个V形板的一端铰接于手柄的同一处，且V形板与手柄的铰接点位于滑杆的延伸线上，两个V形板靠近手柄一侧的中部均设有滑槽，两个推杆远离滑杆的一端分别滑动连接于两个滑槽内，两个V形板远离手柄的一端铰接有切刀，切刀与V形板之间设有第二弹性件，自然状态下，第二弹性件使切刀与V形板远离手柄的一端相互垂直，两个V形板之间设有弹性布，弹性布可与两个切刀形成封闭空间；收集部包括收集箱，收集箱内设有负压机构，负压机构与弹性布之间连接有弹性管，控制负压机构启闭的按钮设置于手柄上，按钮位于楔形块的一侧，按压楔形块时楔形块能够与按钮接触。

本基础方案的工作原理在于：摘取花椒时，操作者可先将收集箱背着或者放置在地上。然后，操作者将手放入防护套中并且握住手柄。操作者拿着装置向欲摘取的花椒靠近，使花椒位于弹性布内。由于两个切刀均铰接于V形板，因此当切刀接触到花椒后，花椒会对切刀施加箱手柄方向的力，因此在力的作用下切刀会绕铰接点向手柄的方向转动。由于切刀与V形板之间设有第二弹性件，自然状态下，第二弹性件使切刀与V形板远离手柄的一端相互垂直，因此当花椒部分进入弹性布内后，两个切刀会在第二弹性件的作用下复位，从而弹性布和两个切刀将花椒包裹在内。然后按动楔形块，由于滑杆与楔形块的斜面接触，因此当楔形块运动时楔形块的斜面会对滑杆施力，使滑杆向远离楔形块的方向运动。由于滑杆端部设有两个推杆，因此推杆也会朝远离楔形块的方向运动。而两个V形板的一端铰接于手柄的同一处，推杆的端部滑动连接于滑槽内，因此当推杆运动时，推杆会在滑槽内滑动。推杆在滑槽内滑动时会对两个V形板施加相互靠近的力，从而使两个切刀靠近，切刀靠近对花椒树的支杆进行剪切，使花椒与花椒树脱离。并且由于手柄上靠近楔形块的位置处设有控制负压机构的按钮，因此当按下楔形块时，负压机构会启动，负压机构启动时弹性管内部产生负压。由于弹性管将弹性布内部与收集箱内部连通，因此当花椒被裁剪到弹性布内时，花椒会在负压的作用下通过弹性管进入收集箱内。花椒收集完成后，松开楔形块，由于滑杆与手柄之间设有第一弹性件，因此当楔形块失去人为施加的压力后，楔形块对滑杆施加的力较小，使滑杆在第一弹性件的作用下复位，从而使楔形块复位，楔形块复位使按钮复位。因此两个V形板会相互远离，准备下一次花椒的摘取，同时负压机构停止动作。