[发明专利]主控制器控制的车辆选挡自动行车系统

说明书

主控制器控制的车辆选挡自动行车系统，包括油箱、过滤器、液压泵、安全阀、选挡阀、后退挡离合器、前进挡离合器、油门踏板机构、油门主缸、油杯、油门液压缸、停车制动器、停车液压缸、第一电磁阀、第二电磁阀和控制机构和停车制动阀，液压泵的出油口分别与选挡阀的进油口P口和第二电磁阀的进油口P2口连通，选挡阀的执行口A口分别与前进挡离合器、第一电磁阀的进油口P口和第二电磁阀的进油口P1口连通，选挡阀的执行口B口与后退挡离合器连通；第二电磁阀的执行口A口与停车制动阀的进油口P口连通，第一电磁阀的执行口A口与油门液压缸的有杆腔连通，本发明可使车辆在正常行驶状态与作业状态进行切换且在作业状态时选挡时可自动行车、操作方便。

技术领域

本发明涉及一种车辆，具体涉及一种主控制器控制的车辆选挡自动行车系统。

背景技术

车辆在正常行驶状态，驾驶员开始行车时一般先选择前进挡，然后解除停车制动再踩油门，当需停车时，会松开油门且选择空挡并进行制动，对于需经常变换作业地点且不同作业地点之间的距离又较短的作业车辆，在作业期间，由于其行驶距离非常短，又需经常停车，频繁地操作油门、挡位和制动对驾驶员来说，操作非常不方便，因此设计一种可在正常行驶状态与作业状态进行切换且在作业状态时选挡可自动行车、操作方便的车辆的选挡自动行车系统非常必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种可在正常行驶状态与作业状态进行切换且在作业状态时选挡时可自动行车、操作方便的车辆选挡自动行车系统。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种车辆选挡自动行车系统，包括油箱、过滤器、液压泵、安全阀、选挡阀、后退挡离合器、前进挡离合器、油门踏板机构、油门主缸、油杯、油门液压缸、停车制动器、停车液压缸和停车制动阀，所述停车制动器包括动片和静片，其创新点在于：还包括第一电磁阀、第二电磁阀和控制机构；

所述液压泵的进油口通过过滤器与油箱连通，液压泵的出油口通过两油通道分别与选挡阀的进油口P口和第二电磁阀的进油口P2口连通，选挡阀的执行口A口通过三油通道分别与前进挡离合器、第一电磁阀的进油口P口和第二电磁阀的进油口P1口连通，选挡阀的执行口B口与后退挡离合器连通；

所述第二电磁阀的执行口A口与停车制动阀的进油口P口连通，停车制动阀的执行口A口与停车液压缸的有杆腔连通，停车液压缸的活塞杆与停车制动器的动片固定连接；

所述油门主缸的活塞杆与油门踏板机构的油门踏板固定连接，所述油杯与油门主缸的无杆腔连通且油杯在车辆上的安装高度高于油门主缸在车辆上的安装高度，所述油门主缸的无杆腔与油门液压缸的有杆腔连通，所述油门液压缸的活塞杆与发动机的油门拉杆固定连接；

所述第一电磁阀的执行口A口与油门液压缸的有杆腔连通，所述第一电磁阀的接线端和第二电磁阀的接线端均与控制机构电连接。

所述控制机构包括开关和电源，所述开关与电源电连接。

所述控制机构包括按钮开关和主控制器，所述按钮开关与主控制器电连接，按钮开关闭合时由主控制器控制第一电磁阀的接线端与第二电磁阀的接线端均在得电状态。

所述液压泵的出油口和油箱之间设有回油通道，安全阀设置在该回油通道中。