[发明专利]一种用于风力发电塔筒内壁的防腐喷涂装置

权利要求书

1.一种用于风力发电塔筒内壁的防腐喷涂装置，包括相互连接的水平移动装置、垂直升降装置和喷杆，其特征在于，所述水平移动装置与所述垂直升降装置垂直连接，所述喷杆通过旋转装置与所述垂直升降装置连接；所述水平移动装置、所述垂直升降装置和所述旋转装置通过控制柜通信，所述控制柜安装于所述水平移动装置上；在所述水平移动装置的底部中央位置安装有电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种用于风力发电塔筒内壁的防腐喷涂装置，其特征在于，所述水平移动装置包括底座，在所述底座的底部安装有前后相互对称两组滚轮，所述滚轮通过滚轮电机驱动；所述电磁铁安装于所述滚轮之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于风力发电塔筒内壁的防腐喷涂装置，其特征在于，所述垂直升降装置包括与所述水平移动装置垂直固定的支撑架，在所述支撑架上嵌设有与所述水平移动装置垂直的丝杆，所述丝杆通过固定于所述支撑架顶部的丝杆电机驱动；在所述丝杆上套设有与所述丝杆匹配的滑块，所述滑块的两侧边分别设置有滑槽，所述滑槽通过设置于所述支撑架上，并与所述丝杆平行的滑轨匹配；所述旋转装置与所述滑块固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于风力发电塔筒内壁的防腐喷涂装置，其特征在于，所述垂直升降装置包括与所述水平移动装置垂直固定的第一支撑架，在所述第一支撑架上嵌设有与所述水平移动装置垂直的第一丝杆，所述第一丝杆通过固定于所述第一支撑架顶部的第一丝杆电机驱动；在所述第一丝杆上套设有与所述第一丝杆匹配的第一滑块，所述第一滑块的两侧边分别设置有第一滑槽，所述第一滑槽通过设置于所述第一支撑架上，并与所述第一丝杆平行的第一滑轨匹配；

还包括与所述第一支撑架平行，且与水平移动装置垂直的第二支撑架，所述第二支撑架的底端与所述第一滑块固定，在所述第二支撑架上嵌设有与所述水平移动装置垂直的第二丝杆，所述第二丝杆通过固定于所述第二支撑架顶部的第二丝杆电机驱动；在所述第二丝杆上套设有与所述第二丝杆匹配的第二滑块，所述第二滑块的两侧边分别设置有第二滑槽，所述第二滑槽通过设置于所述第二支撑架上，并与所述第二丝杆平行的第二滑轨匹配；

还包括与所述第二支撑架平行，且与水平移动装置垂直的第三支撑架，所述第三支撑架的底端与所述第二滑块固定，在所述第三支撑架上嵌设有与所述水平移动装置垂直的第三丝杆，所述第三丝杆通过固定于所述第三支撑架顶部的第三丝杆电机驱动；在所述第三丝杆上套设有与所述第三丝杆匹配的第三滑块，所述第三滑块的两侧边分别设置有第三滑槽，所述第三滑槽通过设置于所述第三支撑架上，并与所述第三丝杆平行的第三滑轨匹配；所述旋转装置与所述第三滑块固定。

5.根据权利要求4所述的一种用于风力发电塔筒内壁的防腐喷涂装置，其特征在于，所述第一支撑架、所述第二支撑架和所述第三支撑架的高度均为1M。

6.根据权利要求1所述的一种用于风力发电塔筒内壁的防腐喷涂装置，其特征在于，所述旋转装置包括旋转电机，所述旋转电机通过法兰与空心喷杆接头密封连接，在所述法兰的侧壁上开设有进料口，所述进料口通过进料长管与外部料盒连接；所述喷杆的一端与所述空心喷杆接头垂直连接，在所述喷杆的另一端安装有喷头。

7.根据权利要求6所述的一种用于风力发电塔筒内壁的防腐喷涂装置，其特征在于，在所述空心喷杆接头的顶端安装有红外线测距离传感器，所述红外线测距离传感器与所述控制柜通信连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于风力发电塔筒内壁的防腐喷涂装置，其特征在于，所述旋转电机为变速电机。

9.根据权利要求1-8所述的任一一种用于风力发电塔筒内壁的防腐喷涂装置，其特征在于，所述喷杆为长度可调节喷杆。