[发明专利]基于局部优化算法的牙齿舌腭侧全景图像拼接方法

权利要求书

1.基于局部优化算法的牙齿舌腭侧全景图像拼接方法，其特征在于按照以下步骤进行：

1)牙齿舌腭侧的全景图像由微距摄像头进行采集，摄像头固定在预设于牙齿舌腭侧的附近的轨道上，拍摄时摄像头沿轨道滑动，在拍摄过程中，摄像头光轴与牙齿舌腭侧所在曲面的法线方向所成角度保持近似稳定；

2)所获取的牙齿舌腭侧视频按照其帧率保存为离散图片，在平面直角坐标系和平面极坐标系中对离散图片进行筛选；

3)根据拍摄视频和模型形状对于牙齿舌腭侧所形成柱面的半径进行估计；

4)估计得到的半径对每一张图片进行柱面投影；

5)计算相邻两张舌腭侧投影图像的特征点坐标，及其对应描述子，并根据这些信息进行特征点匹配，匹配过程中，利用特征点坐标信息剔除靠的过近的匹配特征点对；

6)在两张舌腭侧投影图像之间，根据其特征点的匹配情况，利用局部光束平差法进行图像变换参数的计算；

7)将得到得到两张舌腭侧投影图像按照计算得到的参数拼接为一张图像；

8)以得到的这张局部舌腭侧局部全景图为基础，重复步骤5)至步骤7)，依次将后续图像拼接到局部图上，直到所有图像都完成拼接，最后形成牙齿舌腭侧的全景图。

2.按照权利要求1所述基于局部优化算法的牙齿舌腭侧全景图像拼接方法，其特征在于：所述步骤2)中筛选原则是，设立关联性阈值，删除关联度高于所设阈值的图像。

3.按照权利要求1所述基于局部优化算法的牙齿舌腭侧全景图像拼接方法，其特征在于：所述步骤6)中局部是指两张图间。

4.按照权利要求2所述基于局部优化算法的牙齿舌侧面全景图像拼接方法，其特征在于：所述阈值选取通过以下过程实现:a.给定一组连续拍摄舌侧图像，任意选择某一图片作为基准图片，计算相邻图像与它的关联值大小；b.从按照关联值的大小，由高到低将对应的图像与基准图像两两拼接，直到拼接图像发生明显畸变或错误为止，这时对应的关联值标记为待选阈值；c.重复以上过程若干次，得到若干个待选阈值，选择最大值作为算法的阈值。